2020年10月16日
SB-ZLDJ直流伺服电机运动控制实验装置
直流伺服电机运动控制实验装置采用台式结构，是一套工业自动化生产线小车运动控制过程的缩微模型，本装置采用伺服丝杠传动系统，实现传动和定位要求。造型精美、体积紧凑、重量轻、坚固耐用，采用伺服电机控制高质量驱动方案，有力保证系统稳定、精密和快捷响应能力。行程范围400MM，装有3传感器反馈控制，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。
参考图片
1、技术参数
电源：单相AC220V、50Hz
功率：不小于200W
尺寸：不小于600*400*220mm
2、设备结构：
机座采用铝合金材料，坚固耐用，并配备把手，能够满足经常搬动的要求；
电机及配套驱动器功率≥0.4KW，传动部分采用滚珠丝杠，配备高精度旋转编码器，能够进行速度、位置控制的相关实验，滚珠丝杠两端配硬限位开关以控制运动工作台的行程。
控制模块相关线路引出来，以便于PLC、单片机等编程控制。
3、部分实训项目：
1．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）丝杠的安装与调整
（3）搬运设备安装与调试
2．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
3．自动控制系统的安装与调试
（1）传感器的安装与调试
（2）丝杠输送检测的自动控制
（3）机电一体化的自动控制
（4）PLC控制系统的安装与调试
（5）自动生产线的安装与调试
4．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力
（2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力
（4）电动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力
（6）自动控制系统的安装与调试能力
5.直流伺服电机运动控制实验装置配置表
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名称 |
型号 |
数量 |
单位 |
|
机架 |
铝合金材料 |
1 |
套 |
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直流伺服电机
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0.4KW |
1
|
只 |
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伺服电机驱动
|
电源电压DC48V,额定功率0.4kW
|
1
|
只 |
|
电感传感器
|
LJ8A3-2 |
2
|
只 |
|
其它小配件
|
满足本货物使用要求之规格
|
1
|
套 |
|
滚珠丝杆
|
光轴直径：12mm
往复精度≤0.03mm 承重负载：水平≤40kg，垂直≤15kg
|
1
|
套 |
|
编码器 |
|
1 |
只 |
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