SBJDY-201型机电一体化实训装置
一、机电一体化实训考核装置的构成:
机电一体化实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;同时还要求具有可拓展功能,可以组成更加大型的生产模拟系统,以配合各个用户学校不同层次,不同专业的教学及培训要求。
参考图(以实物图为准)
二、机电一体化实训装置技术参数 :
1. 交流电源:三相五线 AC 220V±10% 50 Hz;
2. 温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:长×宽×高=500×400×1200 mm;
4. 整机功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、机电一体化实训考核装置的配置:
序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
备注 |
1 |
实训桌 |
500×400×1200mm |
1张 |
桌台采用的是4040的铝型材 |
2 |
触摸屏模块 |
昆仑通态7英寸工业彩色触摸屏 |
1块 |
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3 |
PLC模块 |
FX3U-32MT晶体管输出,16路输入16路输出 |
1块 |
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4 |
步进电机模块 |
57步进电机 |
1套 |
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5 |
电源模块 |
单相220V电源 带漏电保护 |
1块 |
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6 |
按钮模块 |
24 V/6 A两组5V/6 A一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只; |
1套 |
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7 |
料井式供料仓 |
料井是供料仓库采用光电检测物料仓内是否有物料,使用推动气缸推出物料至皮带,可做到多个物料储料,连续供料 |
1套 |
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8 |
龙门式物料移栽模组 |
采用两个气缸气缸组成两个轴向的龙梦是移栽模组,终端带有吸盘,可吸取物料之多工位旋转料仓。 |
1套 |
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9 |
皮带输送机部件 |
采用电机驱动,推动物料至皮带终端,终端有检测光电,可检测物料是否到位平皮带500×48×1.5 mm 1条; |
1套 |
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10 |
多工位旋转仓库 |
托盘具有多个物料防止仓位,通过步进电机控制仓位选择,可精确件物料仓位转动至移栽模组放料位置下方,通过定产品的定制需求,将产品放入对应仓位。 |
1套 |
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11 |
接线端子模块 |
接线端子和安全插座 |
1块 |
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12 |
物料 |
尼龙白色 |
6个 |
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13 |
安全插线 |
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1套 |
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14 |
气管 |
Φ4\Φ6,气管为蓝色,每台配有足量气管 |
1套 |
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15 |
PLC编程线缆 |
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1条 |
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16 |
触摸屏与计算机通信线 |
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1条 |
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17 |
触摸屏与PLC通信线 |
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1条 |
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18 |
配套工具 |
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1套 |
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19 |
产品配套光盘 |
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1套 |
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20 |
静音空气压缩机 |
0Mpa-0.8Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国家标准 |
1台 |
共用(3套配1台) |
21 |
电脑推车 |
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1台 |
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22 |
配套教学资源 |
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共1套 |
附件 |
四、系统特色:
1)多功能接线面板
多个接线孔位置,包含电源、信号、电机电路等线路模拟接线,接线孔采用香蕉插头,具有易拔插,不易损坏等特点。
2)料井式供料仓
料井是供料仓库采用光电检测物料仓内是否有物料,使用推动气缸推出物料至皮带,可做到多个物料储料,连续供料的要求。
3)输送皮带
采用电机驱动,推动物料至皮带终端,终端有检测光电,可检测物料是否到位。
4)龙门式物料移栽模组
采用两个气缸气缸组成两个轴向的龙梦是移栽模组,终端带有吸盘,可吸取物料之多工位旋转料仓。
5)多工位旋转仓库
托盘具有多个物料防止仓位,通过步进电机控制仓位选择,可精确件物料仓位转动至移栽模组放料位置下方,通过定产品的定制需求,将产品放入对应仓位。
五、部分实训项目:
1.气动系统的安装与调试
(1)气动方向控制回路的安装
(2)气动速度控制回路的安装
(3)气动顺序控制回路的安装
(4)气动机械手的安装
(5)气动系统气路的连接
(6)磁性开关的位置调整
(7)气动系统调试
2.机电设备的安装与调试
(1)传动装置同轴度的调整
(2)皮带输送机的安装与调整
(3)搬运机械手设备安装与调试
(4)物件分拣设备的安装与调试
(5)送料设备的安装与调试
(6)自动生产线设备安装与调试
4.电气控制电路的安装与PLC编程
(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写
(2)皮带输送检测程序编写
(3)气动顺序动作控制程序编写
(4)气动机械手控制程序编写
(5)机电一体化设备控制程序编写
(6)自动生产线控制程序编写
5.自动控制系统的安装与调试
(1)多种传感器的安装与调试
(2)皮带输送检测的自动控制
(3)机械手的自动控制
(4)机电一体化的自动控制
(5)PLC控制系统的安装与调试
(6)自动生产线的安装与调试
6.触摸屏基本控制及设置
(1)触摸屏的接线和基本参数设置;
(2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习;
(3)PLC、触摸屏通信控制。