新能源汽车电动转向助力EPS实训台（核心设备）上海硕博公司

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2024年10月12日

新能源汽车电动转向助力EPS实训台（核心设备）

SBXNY-ZX-01新能源汽车电动转向助力EPS实训台（核心设备）

新能源汽车电动转向助力EPS实训台（核心设备）选用纯电动轿车原车电动转向助力系统，在不改变原车相对布置位置情况下安装在台架上，直观认知前悬架减震，转向管柱，齿轮齿条式方向机，电动助力转向器，电动助力控制模块等主要零部件；低压控制线均为原车件，长度增加；使学员尽快认识电动转向助力系统零部件组成和连接关系。本实训台与动力电池和管理系统实训台，空调和暖风实训台，驱动传动系统实训台，车身电气系统实训台共5台设备通过专用线联为一站式教学系统

一、★设备功能

1.选用纯电动轿车原车电动转向助力系统，在不改变原车相对布置位置情况下安装在台架上，直观认知前悬架减震，转向管柱，齿轮齿条式方向机，电动助力转向器，电动助力控制模块等主要零部件；低压控制线均为原车件，长度增加；使学员尽快认识电动转向助力系统零部件组成和连接关系。

2.EPS 电动转向助力系统是在机械转向系统的基础上，将最新的电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统；EPS 系统在原有汽车转向系统的基础上，改造并且增加了以下几个部分:EPS 电子控制单元、扭矩及转角传感器、EPS 电机等；系统的传动机构采用电机驱动，取代了传统机械液压机构；它能够在各种环境下给驾驶员提供实时转向盘助力；台架转向助力模块引出检测口，接插口与原车相同，直接在原位测量控制信号。

3.EPS 电动转向助力系统系统由以下几部分组成：

（a）扭矩及转角传感器

（b）车速传感器

（c）EPS 电子控制单元

（d）EPS 电机

（e）相关机械结构；EPS 系统由 EPS 电机提供助力，助力大小由 EPS 电子控制单元实时调节与控制；根据车速的不同提供不同的助力，改善汽车的转向特性，减轻停车泊位和低速行驶时的操纵力，提高高速行驶时的转向操纵稳定性，进而提高了电动汽车的主动安全性。

4.实训台配教板，完整显示电动转向助力系统工作原理图，并安装用检测端子，借助万用表等工具，实时检测各种状态下参数变化；教板长度不小于 1600mm，可同时满足 2 个学员在不同部位检测学习。

5.实训台由平台和教板组成；平台水平放置，安装主要零部件；平台底部安装四个脚轮，两个万向轮，两个定向轮，移动灵活，同时万向脚轮带自锁装置，可以固定位置；脚轮滚动阻力小，耐磨。

6.实训台另配主流电动助力转向器一件，采用分体刨切方式展现，清晰了解电动助力转向器内部结构和工作原理。

7.配备机械原位设故，通过在原车线束中间串接可更换保险，实现机械断路故障，机械故障点不少于 6 个。

8.配置有与台架实训项目一致的实训指导书资源。

9.实训台底架选用合金钢型材焊接，结实可靠，主材尺寸不小于 40*40mm；前部两侧主型材选用半圆弧折弯过渡，上部前后加不锈钢扶手保护，避免学员碰伤。

10.★配备汽车新能源汽车综合仿真软件

系统设计依据要求:

系统依据《新能源汽车故障检修与保养教材》标准，采用多媒体课程演示技术研制，以直观、生动的动画、视频等形式对故障检修和保养工艺进行说明讲解，以实现对工艺标准的深刻理解和掌握。

教学任务与内容要求1:

1.车辆无法启动故障的出现原因：车辆上电启动工作原理；车辆无法启动故障现象；原因分析；

2.车辆无法启动故障的排除方法：车辆无法启动故障处理流程；注意事项；车辆无法启动故障检测方法（整车控制器端ST启动信号；中央控制保险盒ST保险；点火钥匙启动；三合一预充控制电源（#941）使能；预充继电器控制#1815（J10）；EVCY输出#8105预充控制24V；预充接触器是否正常工作；预充接触器前后端电压是否正常；检查动力电池总电压，检查预充电阻，50欧姆；三合一主接触器控制信号#917；主接接触器控制继电器#1813（J11）；主接触器是否正常工作；）

3.故障恢复的判断标准：修复判定

教学任务与内容要求2:

1.除霜机不工作故障的出现原因：除霜机的工作原理；原因分析；注意事项；

2.除霜机不工作故障的排除方法：除霜机不工作故障处理流程；除霜机不公的故障检测方法(除霜机高压输入端电压；除霜机高压保险通断；除霜机高压接触器电压；除霜机接触器线圈控制电压；使能控制保险电压；除霜使能开个电压；除霜机温控开关电压；除霜机风机端电压；除霜机保险电压；除霜风风机开关电压；除霜风机电机电压；除霜机加热器电阻阻值；)

3.故障恢复的判断标准：修复判定

教学任务与内容要求3:

1.BMS不工作故障的出现原因：BMS主控板工作原理；BMS不工作故障现象；原因分析；

2.BMS不工作故障的排除方法：BMS不工作故障处理流程;BMS不工作故障检测方法（BMS主控板工作电源；蓄电池电源24V；BMS控制线路及接插件；仪表有无动力电池信息；BMS主控板CAN线电阻，仪表CAN线电阻；BMS主控板工作状态）；故障修复；

3.故障恢复的判断标准：修复判定

教学任务与内容要求4:

1.BMS通讯故障的出现原因：电气工作原理；BMS通讯故障现象；原因分析；注意事项；

2.BMS通讯故障的排除方法：BMS通讯故障处理流程，BMS通讯故障检查操作（BMS正常工作；BMS工作电源；仪表继电器；仪表电池保险；BMS通讯线；BMS主控与仪表线束；BMS工作状态；BMS主控板内部故障；仪表显示动力电池信息）

3.故障恢复的判断标准：修复判定

教学任务与内容要求5:

1.无法充电故障的出现原因：电动汽车的充电原理；无法充电故障现象；原因分析；注意事项；

2.无法充电故障的排除方法：无法充电故障处理流程，无法充电故障检修方法（BMS主控工作电源；充电仪表继电器；充电机24V；充电常电保险；BMS主控与充电机通讯；BMS通讯线束；故障修复；充电接触器；充电继电器；充电接触器；充电接触器保险；）

3.故障恢复的判断标准：修复判定

教学任务与内容要求6:

1.电机通讯故障的出现原因：电机通讯工作原理；电机通讯故障现象；原因分析；

2.电机通讯故障的排除方法：电机通讯故障处理流程；注意事项，电机通讯故障检测方法（电机控制低压电源输入端电压；中央电器盒保险；电机控制器低压电源插件；电机控制器与整车控制器通讯线路对车体阻值；电机控制端插件与整车控制器插件、线；CANAH、CANAL通讯终端电阻阻值及电压值；测量整车及电机控制器端CANH、CAHL之间电阻值；CANA1与CANNA2分别对地电压值约2.3V；电机控制器内部电源、通讯控制电路板；）

3.故障恢复的判断标准：修复判定

教学任务与内容要求7:

1.空调电器故障的出现原因：空调电器的工作原理；空调电器故障现象；原因分析；注意事项；

2.空调电器故障的排除方法：空调电器故障处理流程；空调电器故障处理方法（空调控制器面板端电压；保险盒空调低压保险；空调中央保险电器盒；DCDC输出保险100A；压缩机控制器控制端电压；压缩机控制器电源保险；压缩机控制器电源继电器；AC开关的通端；空调压缩机动力电源；空调高压保险30A；压缩机控制器动力输出电源；）

3.故障恢复的判断标准：修复判定

教学任务与内容要求8:

1.绝缘报警故障的出现原因：电控原理；绝缘报警故障现象；原因分析；注意事项；

2.绝缘报警故障的排除方法：绝缘报警故障处理流程，绝缘报警故障处理方法（动力电池组总正总负绝缘阻值；动力电池箱高压连接线、插件；单个动力电池包绝缘阻值；三合一控制器绝缘阻值；接触器输入回路、控制元件；接触器输出回路、控制元件；各负载绝缘阻值（含输入线路），负载回路、包括电源输入线；）

3.故障恢复的判断标准：修复判定

教学任务与内容要求9:

1.DC/DC故障的出现原因：DC/DC工作原理；DCDC故障现象；原因分析；注意事项；

2.DC/DC故障的排除方法：DC/DC故障处理流程；DC/DC故障处理方法（DC/DC转换器高压输入端电压；DC/DC接触器；DC/DC高压保险；NTC热敏电阻；DCDC转换器低压控制电源（使能#199）；仪表与前仓线束转接头；DC/DC转换器输出端电压；更换三合一；正极低压保险；正极与低压蓄电池连接点；）

3.故障恢复的判断标准：修复判定

系统技术路线要求

在教学设计上，每个单元精心设计了故障的出现原因，排除方法，判定标准等内容，在媒体设计上，以动画和视频技术为主，以更好地实现情境性与过程性。以便操作者循序渐进地得到训练。

本系统做到了认识与实践相结合，操作与指导相结合的方针，具有很强的职业性、情景性、过程性。

★二、技术参数

1.电动转向助力工作电源：12V

2.电动转向助力电机功率：不小于 200W

3.设备外接工作电源：220V 交流电，功率不大于 500W

4.设备工作温度：-20°～+40°

5.台架主体外形尺寸（mm）： 1700*1200*1190（长*宽*高）

6.检测台架外形尺寸（mm）： 1600*600*1800（长*宽*高）

三、★可用于开展的课程和内容说明

可实现电动转向助力系统结构认知，电动转向助力系统控制原理学习，电动转向助力系统工作过程电压/电流信号检测，电动转向助力系统常见故障设置和排除。

四、★可完成实训项目

实训任务 1：麦弗逊式减震器的拆装检修实训；

实训任务 2：方向盘拆装及角度调整分析实训；

实训任务 3：轮胎拆装及动平衡实训；

实训任务 4：前轮前束角调整实训；

实训任务 5：助力转向控制单元电源线路中断造成助力转向

系统无法正常工作故障设置排除实验；

实训任务 6：助力转向控制单元数据通信信号线路中断造助力转向系统无法正常通信故障设置排除实验；

实训任务 7：转向扭矩传感器信号线路中断造成助力转向系统无法正常工作故障设置排除实验。

五、★基本配置

转向盘及转向管柱总成 1 件，电动助力转向器带横拉杆总成1 件，前副车架 1 套，前悬架总成 1 套，前轮 2 件，电动车用电动助力转向器 1 件（解剖展示），可移动台架和教板一套。