PLC可编程控制器实验室简介,PLC可编程控制器:上海硕博公司

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2024年4月16日

PLC可编程控制器实验室简介,PLC可编程控制器

PLC可编程控制器实验室简介

一、PLC可编程控制器实验室概况

PLC可编程控制器实验室适用于电子信息类专业的实验教学、技能考证及科研工作,可编程控制器实验室的建设以培养学生工程实践能力、促进实验教学效果为宗旨，围绕应用型本科人才培养要求，为学生提供了实践PLC技术的基本实验平台，为教师提供了进行PLC技术的开发及应用等科研活动所需的软硬件环境，为创新实践提供了可组合的设计性实践平台。

SBPLX-01A PLC可编程控制器实训装置

可编程控制器教学实验装置集可编程逻辑控制器、STEP7V4.0编程软件、仿真软件、实训模块、实训实物、电气实训网孔板、电气元器件模块等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。装置配备的主机采用应用广泛的西门子S7-200系列（CPU226内置24DI/16DO）可编程控制器加配数字量输入输出模块EM223及模拟量输入输出模块EM235配套PC-PPI通信编程电缆、西门子TP177触摸屏，三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的+24V/1A、+5V/1A直流电源。

本实训装置适合高职院校、职业学校、技校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。

二、技术性能

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)

3、装置容量：＜500VA

4、重量：＜110Kg

5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm

6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置

三、实训装置的基本配置及功能

1、实训控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构）：挂放实训模块，内置滑槽，模块在实训屏上可任意移位。

2、实训桌：钢木结构，桌面为防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板。

3、网孔板：具有知识产权的网孔实训板，结构巧妙，实训时电气元件不需螺丝固定，只需一插一拉即可牢牢固定在网孔板上，省时省力，灵活快捷。

4、控制柜：

（1）交流电源控制单元

三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。

提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。

（2）定时器兼报警记录仪

定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。

（3）直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等

直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。

（4）主机实训组件

配置西门子S7-200SMART系列主机(ST40)，本机集成一个网口和一个串口，集成数字量I/O（24DI/16DO）、EM AM06模拟量输入输出模块（4AI/2AO）、

5、实训模块组件

序号	编号	控制对象实训模块	实训教学目标
1	SX1	基础实验	PLC基本指令实训，掌握PLC基本逻辑指令的编写方法。
2	SX2	十字路口交通灯	通过十字路口交通灯的控制掌握交通灯的PLC控制流程
3	SX3	天塔之光	通过PLC控制天塔之光掌握PLC计时器的用法
4	SX4	四节传送带	通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
5	SX5	步进电机	通过对步进电机的控制了解步进电机的脉冲控制
6	SX6	温度控制	通过对温度控制模块的控制老姐模拟量的数据处理
7	SX7	直流电机控制	通过直流电机实验掌握直流电机控制方法
8	SX8	直线运动	通过对直线运动的控制了解物体运输时候位置控制
9	SX9	十字路口交通灯	通过对十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。
10	SX10	机械手控制	通过对机械手停留“位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。

四、实训项目

（1）PLC实训

1.PLC基本指令实训

2.十字路口交通灯

3.天塔之光

4.机械手

5.四节传送带

6.不进单机

7.直线运动

8.温度控制

9.直流电机控制

五、可编程控制器教学实验装置配置清单

序号	编号	控制对象实训模块	实训教学目标
1	SX1	基础实验	PLC基本指令实训，掌握PLC基本逻辑指令的编写方法。
2	SX2	十字路口交通灯	通过十字路口交通灯的控制掌握交通灯的PLC控制流程
3	SX3	天塔之光	通过PLC控制天塔之光掌握PLC计时器的用法
4	SX4	四节传送带	通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
5	SX5	步进电机	通过对步进电机的控制了解步进电机的脉冲控制
6	SX6	温度控制	通过对温度控制模块的控制老姐模拟量的数据处理
7	SX7	直流电机控制	通过直流电机实验掌握直流电机控制方法
8	SX8	直线运动	通过对直线运动的控制了解物体运输时候位置控制
9	SX9	十字路口交通灯	通过对十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。
10	SX10	机械手控制	通过对机械手停留“位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。

教学实物模型：

1.十字路口交通灯实验模型

一、产品特点：

十字路口交通灯实验模型"是本公司根据实际十字路口交通灯，按照一定比例缩小后，精心开发研制生产的仿实物模型。实训操作灵活方便，能满足大中专院校对可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计要求。

该实物模型由道路模型、交通灯指示模型、电源输入（DC+24V）、模拟输入、控制输出、PLC主机（用户自配）及相应的控制软件组成。

（图片供参考，以实物为准）

十字路口交通灯实验的道路设置为四个方向双向六车道，不同车道分别用虚线及路面箭头方向进行区别；另外，在道路模型周边还标注有开发区以及草坪等模拟场景，使整个模型更加形象逼真；交通灯指示模型采用立体式双色LED箭头指示牌，指示牌的柱子采用了高强度铝柱，久经耐用，不易氧化，符合真实的交通灯运行模式；四个方向分别都设有一个LED指示牌，对来往的车辆进行指挥。控制输出分别对东西南北四个方向的左转、直行和右转进行实时控制，实训者根据LED指示牌显示的黄、绿、红三种不同的信号指示状态掌握交通灯工作的整个流程，使实训者能将理论和实际操作完美的结合起来。

2.SBMRW-05平面二维运动控制实训装置

一、系统要求

平面二维运动控制实训设备要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用最新的运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置要求包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。

参考图

二、要求完成实训项目

1) 伺服系统的组成和基本操作

2）伺服驱动器的试运行

3）伺服驱动器的位置控制模式

4）可编程控制器指令编程

5）单轴定位运动控制

6）二维双轴定位运动控制

三、技术要求

1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）

2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整机容量：＜1KVA

4、装置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于700*450*220mm

四、装置的基本要求

1、铝型材安装底板和支架；

结构要求采用碳钢材料制作；尺寸：长*宽*高 500*450*100mm；

2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；

滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为200㎜；平台尺寸要求：长*宽*高（形成+360）*300*150㎜；

3、控制器

采用知名品牌主机，包含编程软件、工程组态；

五、平面二维运动控制实训台主要配置清单

序号	名称	型号	数量	单位	备注
1	步进驱动器		1	台
2	步进电机		1	台
3	运动导轨		2	套
4	铁质喷塑机座		1	件
5	接线端子排		1	条
6	磁性开关		2	个
7	伺服电机		1	台
8	伺服驱动器		1	台

3.SBMRW-05三维运动控制实训装置

一、系统要求

三维运动控制实训装置要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用最新的运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置要求包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。

参考图

二、要求完成实训项目

1) 步进系统的组成和基本操作

2）步进驱动器的试运行

3）步进驱动器的位置控制模式

4）可编程控制器指令编程

5）单轴定位运动控制

6）三维定位运动控制

三、技术要求

1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）

2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整机容量：＜1KVA

4、装置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于700*450*220mm

四、装置的基本要求

1、铝型材安装底板和支架；

结构要求采用碳钢材料制作；尺寸：长*宽*高 500*450*100mm；

2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；

3、控制器

采用知名品牌主机，包含编程软件、工程组态；

五、主要配置清单

序号	名称	型号	数量	单位	备注
1	步进驱动器		3	台
2	步进电机		3	台
3	运动导轨		2	套
4	铁质喷塑机座		1	件
5	接线端子排		1	条
6	磁性开关		2	个

4.SBMCK-03D型立体仓库实物教学实训装置

一、系统概述

立体仓库实物教学实训装置，可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。

基本功能：

（1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）

（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）

（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）

（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）

（5）能够实现低速启动-变速运行-低速停车的功能

二、产品特点

1、该装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体车库主体由底盘、三层十仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。

2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作为拖动元件。

3、该模型仓库库体由三层十个仓位组成，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。

1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。

2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。

3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。

4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。

5) 输入电压：AC 200V-240V （带保护地三芯插座）、耗电量<250W。

横轴位移Lh ＝290mm

纵轴位移Lv ＝290mm

重复精度：0.1mm

4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)

三、实验项目

1．PLC基本指令训练

2．PLC高级指令训练

3．定位及调速控制训练

4．仓库管理训练

5．上位机管理软件训练

四、立体仓库实物教学实训设备主要配置清单

序号	名称	型号	数量	单位
1	步进驱动器		2	台
2	步进电机		2	台
3	运动导轨		2	套
4	铁质喷塑机座		1	件
5	接线端子排		1	条
6	磁性开关		2	个
7	仓位库	10个仓位	1	件
8	单杆气缸		1	件
9	夹爪		1	件
10	电磁阀		2	件

5.四层电梯实训模型

一．四层电梯实训模型简介

系统由机械传动和电气控制两部分组成：机械部分控制门的开，闭和轿箱的上下移动；控制部分由PLC控制各项功能开关和指示灯，以完成电梯的各项动作。

电梯的电气控制系统采用西门子PLC智能控制（也可以采用三菱），具有自动平层、自动关门、集选控制功能、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护、照明等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。此模块可以扩展单片机接口，也就是说亦可以通过单片机控制，实现了一套系统多种教学用途。

系统构成：电梯模型包括升降电机、极限开关、导轨、随行电缆、厅门、召唤按钮、楼层显示装置、轿厢、开关门机构、平层装置、轿厢内指层灯、轿厢照明、控制系统等。

二.电梯的主要组成部件

1.拽引机：拽引机是电梯的驱动装置，它主要包括：①驱动电机②拽引轮：拽引机上的绳索称为拽引轮。两端借助拽引绳分别悬挂轿厢和配重块，并依靠拽引绳与拽引轮槽间的静摩檫力来实现轿厢的升降。③导向轮：为保证轿厢端和配重端拽引绳各自垂直于轿厢和对重，且保持平行，并保证拽引轮有足够大的包角，故一般常设置导向轮（俗称抗绳轮）。

2.轿厢：轿厢由轿厢架、轿厢体等组成。轿厢因用途不同，规格尺寸与外形设计不同。

3.导轨：导轨通过导轨支架被固定在井道壁上，导轨的位置限定了轿厢和对重的位置，导轨是轿厢上下运行的轨道。

4.对重装置：对重装置由对重轮、对重架、对重砣、拽引绳等组成。对重与轿厢相衬托起平衡作用。

5.限位开关：该装置可以装在轿厢上，也可以装在电梯井道上端站和下端站附近，当轿厢运行超过端站时，用于切断电源的安全装置。

6.电梯內呼按钮：在本教学电梯中，电梯內呼按钮装在电梯模型面板的左上角，用于指定想要到达的楼层，并可以显示电梯轿厢运行位置和运行方向。

7.楼层显示窗：它安装在电梯模型面板的右侧，通过操作带有向上或向下箭头的按钮可以让轿厢到达你所在的楼层，并可以显示电梯轿厢运行位置。

三.电梯控制原理

1.本教学电梯是一种由乘客自己操作的自动电梯模型。楼层显示窗口在电梯右侧，并在顶层和底层分别设有一个向上和向下的召唤按钮（即上下楼层按钮），而在其他层站各设有上下召唤按钮。左上角的电梯內呼按钮设有与层数相等的相应指令按钮。当进入轿厢的乘客按下指令按钮时，指令信号被登记，当等待在门外的乘客按下上下楼层按钮时，此信号被登记。电梯在向上运行的过程中按登记的指令信号和向上的召唤信号逐一给予停靠，直至信号登记的最高层站，然后又反向向下运行，顺次相应向下指令信号和召唤信号给予停靠。每次停靠时，电梯自动进行减速、平层、开门。当乘客进出轿厢完毕后，又自行关门，直至完成最后一项工作。如有信号再出现，则电梯根据信号位置选择方向自行启动运行。若无工作指令，则轿厢停留在最后停靠的层楼。

2.自动开关门：当电梯慢速平层时，经过平层延迟后门机动作，自动开门，当门开到位是，门开到位开关动作，门机停止。电梯靠楼层开门后，经大约2秒延时，门电机向关门方向运转。当门关到位时，门关到位开关动作，门机停止。但当乘客按下关门按钮时电梯就立刻关门。当轿厢停在某层且门关闭，按下该层召唤按钮，则门将被打开。

3.电梯的启动、加速和满速运行

电梯的启动由PLC、变频器及电磁制动器共同控制。首先PLC根据指令信号确定上升（Q1.4口输出）或下降（Q1.5口输出）指令，然后将上升或下降及速度控制指令传递给变频器相应的正传或反转及预置速度，并将开闸指令给电磁制动器使制动器抱闸松开。变频器经过内部设定预置速度控制电梯的启动、加速和满速运行。

四．实验程序介绍

㈠、实验目的

1.了解电梯的基本结构和动作原理；

2.掌握采用远程I/O通信网络系统实现了电梯的PLC控制。

3.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相异步电动机、变频器、传感器（用于平层定位）、旋转编码器（产生高速计数脉冲）的原理及使用。

㈡、实验内容

1、实验步骤及调试方法

（1）把四层电梯实训模型的程序下载到PLC，按照接线图把PLC输入输出的线接接到面板上，检查接线无误后上电操作。

(2)把可编程控制器拨向RUN后,若电梯轿厢停留在一层。按一下"楼层显示窗"下面的一层上楼按钮，即表示要乘坐电梯，若轿厢没有在一楼，当在一层按下一层上楼按钮后，轿厢会先下降到所在位置再开门。若在一层楼，电梯轿门打开，在"电梯內呼按钮"下的按钮中按下想要到达的楼层，楼层指示灯会亮，并按关门按钮，电梯门闭合。轿厢开始上升，在"楼层显示窗"中会显示当时电梯轿厢所在楼层。当到达了所指定的楼层时，轿厢门会打开，过一会再自动闭合。

（3）在其他楼可按上楼或下楼按钮，电梯轿厢会到达所在层，然后轿厢门打开，再按下想要到达的楼层，并按下关门按钮，电梯轿门关闭，电梯轿厢开始上升或下降，到达指定楼层后，轿门打开，过一会再自动关闭。

（4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，反方向下降（或上升）的外呼梯信号会按照顺序依次相应，消除召唤信号。例如，电梯轿厢在一楼，在上升到四楼的过程中，若三楼有三层上升按钮召唤，同时还有二层下降按钮召唤，电梯轿厢会在上升过程中先响应三层上升按钮，消除三层召唤信号。再响应四层內呼按钮，最后再下降到二楼响应二层下楼按钮，但只有最后响应的楼层电梯轿厢门会打开。电梯在执行完最后一个指令而停靠时，这时如有乘客进入轿厢，则其指令信号可优先决定电梯运行方向。

（5）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。

2、输出IO分配（有源信号输出24V/0V）

序号	标识	功能	序号	标识	功能
1	Q1	1层外呼上行按钮信号	10	Q10	4层平层信号
2	Q2	2层外呼上行按钮信号	11	Q11	开门状态
3	Q3	2层外呼下行按钮信号	12	Q12	开关状态
4	Q4	3层外呼上行按钮信号	13	Q13	1层内呼按钮信号
5	Q5	3层外呼下行按钮信号	14	Q14	2层内呼按钮信号
6	Q6	4层外呼上行按钮信号	15	Q15	3层内呼按钮信号
7	Q7	1层平层信号	16	Q16	4层内呼按钮信号
8	Q8	2层平层信号	17	Q17	开门按钮信号
9	Q9	3层平层信号	18	Q18	关门按钮信号

3、输入IO分配（无源信号输入）

序号	标识	功能	序号	标识	功能
1	I1	1层外呼上行按钮指示灯	8	I8	2层内呼按钮指示灯
2	I2	2层外呼上行按钮指示灯	9	I9	3层内呼按钮指示灯
3	I3	2层外呼下行按钮指示灯	10	I10	4层内呼按钮指示灯
4	I4	3层外呼上行按钮指示灯	11	I11	电梯开门
5	I5	3层外呼下行按钮指示灯	12	I12	电梯关门
6	Q6	4层外呼下行按钮1层外呼上行按钮指示灯	13	Q13	电梯上行
7	Q7	1层内呼按钮指示灯	14	Q14	电梯下行

五、智能电梯控制器

1、智能电梯控制系统由液晶、蓝牙模块、指纹模块、刷卡模块及电梯控制联动模块组成，模拟楼宇自动化，实现智能乘梯方便用户出行

2、组成部分：

1）液晶采用12864液晶，可现实电梯当前运行楼层状态及故障，可实现指纹管理，及指纹录入等功能

2）指纹模组可录入上千个指纹，适用于小区及办公楼宇场所的应用

4）蓝牙模组可实现手机呼梯、手机查看电梯楼层及状态，适用于当今疫情环境的无接触乘梯

5) 刷卡模组可实现IC卡管理，刷卡楼层自动点亮，便于物业的管理，阻止陌生人进去小区

6) 可以采用PLC（ST60）控制系统，对电梯进行编程控制，可以采用不同品牌的PLC控制器。

6.SBCC-03型立体车库实训模型

立体车库实训装置为实际自动车库系统的微缩，使用可编程控制器控制，设有12个车位，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动直流电机进行自动储存或取出储存的成品，完善的执行机构可实现现代物流系统中自动存储系统全部动作过程。PLC用户自备。

参考图片

1、立体车库实训设备技术参数

电源：单相AC220V、50Hz

功率：<200W

尺寸：不小于600*400*500mm

2、立体车库实训设备结构：

车库实训装置台架为金属结构，实训考核装置各常用模块均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

3、立体车库实训设备特点：

1、手动/自动控制模式，针对硬件检测及程序校验。

2、开放的执行机构，可根据不同的控制方案编程，构成不同的执行系统，适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。

3、产品为开放式，整体机械构造清晰可见。

4、部分实训项目：

立体车库实训设备试验内容

7、机械：装置的机械安装与位置调整；

8、电气：电器元件的布线，执行电机的选用；

9、传感器：微型光电开关的选择与应用；

10、PLC：PLC控制驱动器的编程及应用。

序号	名称	型号	数量	单位
1	直流电机		2	台
2	货架	12个仓位	1	台
3	运动导轨		2	套
4	铁质喷塑机座		1	件
5	接线端子排		1	条
6	磁性开关		8	个
7	中间继电器		4	个
8	单杆气缸		1	件
9	电磁阀		2	件

7.SBMJX-01机械手实训模型

一、功能概述

机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成，通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。

参考图

二、可以组合的形式：

搬运站、加工站

上料检测站、搬运站

搬运站、传送带模块

搬运站、分类工作站……

三、系统构成：

1.铝合金底板

2.I/O接线端子

3.过滤调压组件

4.电磁阀

5.旋转气缸

6.双杆气缸

7.单杆型活塞气缸

8.气动手指

9.支架组件

四、技术数据：

1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）

2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整机容量：＜1KVA

4、装置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于700*450*300mm

名称	型号	数量	单位
铁质喷塑机座		1	件
电磁阀	SMC 24V	3	件
双杆气缸	SMC	1	件
单杆气缸	SMC	1	件
气爪	SMC	1	件
磁性开关	SMC	6	件
摆台		1	件
减压阀		1	件
说明书	实验指导书	1	册

五、机械手实训设备主要配置清单

六、实训项目

1.了解传感器的应用

2.了解气动元件的结构

2.电气控制系统安装调试

4.机械系统安装调试

5.系统维护和故障检测技术

6.掌握电气排线基本规则

8.SBMYD-03型小车运动控制模型

一、概述

小车运动控制装置采用台式结构，是一套工业自动化生产线小车运动控制过程的缩微模型，本装置采用直流电机丝杠导轨传动系统，实现传动和定位要求。造型精美、体积紧凑、重量轻、坚固耐用，采用直流电机控制高质量驱动方案，有力保证系统稳定、精密和快捷响应能力。行程范围400MM，装有4种传感器反馈控制，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。

参考图片

二、技术参数

1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）

2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整机容量：＜1KVA

4、装置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于800*400*220mm

三、设备结构：

实训装置台架为金属结构，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

四、部分实训项目：

1．机电设备的安装与调试

（1）传动装置同轴度的调整

（2）搬运设备安装与调试

2．电气控制电路的安装与PLC编程

（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写

五、小车运动控制实训装置主要部件配置表

钢制喷塑机架		1	套
直流电机	24V 200r/Min	1	只
电感传感器	LJ8A3-2	1	只
电容传感器	LJC34A4-K	1	只
光电传感器	ST135传感器	1	只
滚珠丝杆
行程开关	CX19-001		1只
其它小配件	满足本货物使用要求之规格	1	套

9. 材料分拣模型

一、材料分拣模型简介

材料分拣模型采用台式结构，配有PLC 主机、单相交流电动机、气缸、电磁阀、旋转编码器等部件，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上。该装置涵盖 PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，可培养学生PLC 编程及系统调试，掌握传感器使用、电气传动及气动控制等技术。

二、主要部件配置表

模块	序号	实验内容
基本指令应用	1	输入输出指令操作
基本指令应用	2	顺序控制指令操作
PLC的高速计数功能应用	1	将出料塔中的一个货物送入指定仓库
PLC的高速计数功能应用	2	将出料塔中四个货物按出塔顺序送入不同的仓库
传感器检测技术	1	半导体色敏传感器应用
	2	电感式传感器应用
	3	将不同材质的材料送入指定仓库
	4	将黄色铁质货物分拣出来并送入指定仓库

10、变频恒压供水技能实验模型

1. 产品特点

变频恒压供水技能实验模型"是随变频调速技术日益成熟和完善，人们节能意识不断增强的形势下，由本公司精心研制开发生产的设备。该模型可模拟住宅小区、高层建筑的生活及消防供水系统。模型主要由变频调速水泵、压力变送器、蓄水池、水龙头等设备构成，能够完成常规的电机变频调速、静态压力定值控制、动态变频恒压供水等实训项目。

它可广泛应用于本公司生产的配有变频器实验挂箱或配有变频器、PLC、继电接触器实训挂箱的实训装置中。

采用西门子V20系列高性能变频器，三相输出，输出功率0.37KW。集成RS485通信接口，提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制（FCC）等多种控制模式。集成数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；具有过电压、欠电压保护，变频器、电机过温保护，接地故障保护，短路保护等保护功能。

（图片供参考，以实物为准）

2 、技术参数

1、工作电源：单相AC220V±10%/50Hz；

2、工作环境：温度+3℃-+45℃；相对湿度<85%(25℃)；海拔<4000m；

3、变频范围：25Hz-50Hz；

4、外形尺寸：500mm×375mm×1700mm；

5、压力控制范围：低压控制4-12kPa；高压控制10-35kPa。

11.智能机器人控制

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，它的诞生和机器人学的建立及发展，是 20世纪以来自动控制领域具说服力的成就。目前，工业机器人在汽车与汽车零部件制造业、金属加工业、橡胶与塑料工业、电子电器工业、食品工业等领域中得到了广泛的应用，作为工业机器人相关领域从业人员，需要对工业机器人的发展及其结构有比较清晰的了解，并逐步建立工业机器人应用与维护的职业认同感。

本实训台以机器人模型为中心，加入PLC控制，工业触摸屏对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握，学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化，并实现我对公司产品的抓取，包装，码垛等功能。

序号	类别	品牌型号	数量	备注
1	工业机器人模型		1
2	示教器		1