自动控制原理实验箱,自控原理技术实验箱-上海硕博公司

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2023年9月13日

自动控制原理实验箱,自控原理实验箱

SB-ZKYLA自控原理实验箱

自动控制理论实验室设备按照实验教学要求划分为：《自动控制理论》、《现代控制理论》、《系统分析与控制》、《控制工程基础》等实验。以及本科毕业设计及教师的实验和科研基地。
自动控制实验室主要仪器设备有：自动与计算机控制教学实验装置以及配套软件和仪器仪表等。

自控原理实验箱,是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。自控原理实验箱是自控/计控二合一的教学实验系统。它采用模块式结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机多用。

一、系统组成

1、电源：输入单相三线～220V±10% 50Hz。输出直流5V/2A、±12V/0.5A 电源，均有接反和短路保护功能。

2、核心系统：采用8088微处理器，方便计算机控制技术软件编程；RS232总线接口与上位机通讯（可以USB接口通信），含有上位机总清复位和人工总清复位电路，含有自动锁零和人工锁零功能。

3、函数发生器：实验机自带信号测量和信号显示模块

可测量信号电压（-5V～+5V）、频率、温度、转速等参数。

4、阶跃信号发生器：由手控阶跃发生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（电位器），非线性输出组。

5、函数信号发生器：能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性，有开关切换，同时有数码管显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形频率范围是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信号的幅值范围-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。

6、运算模拟单元：提供8个OP07基本运放模拟单元（实验用），每单元的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容，反馈回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容，和1个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元，其一可调零放大器，构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等；其二校正网络库，可构成各种校正环节；其三是2组整形模块。

7、提供阻容元件库：250K、500K电位器，2组0-999.9K直读式可变电阻，多组电容。

8、1组D/A输出:电压0～5V 或-5V～+5V。

9、4路A/D输入:其中有2个通道为0～+5v电压输入，2个通道为-5v～+5v电压输入。

10、2组采样保持器及单稳单元电路。

11、提供精密基准电压+Vref和-Vref。

12、定时和中断单元：2组定时计数器和2路中断源。

9、提供虚拟示波器：

1）2个通道模拟信号输入：可测量相平面显示，频域对数幅频、相频曲线，幅相曲线等。

2）示波器的时域显示方式：示波器的相平面显示（X-Y）方式；示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示（伯德图），幅相特性显示方式（奈奎斯特图），时域分析（弧度）显示方式。

3）示波器的计算机控制显示方式。

10、外围控制对象

1）步进电机（35BY48）转速、转角控制。

2）直流电机（BY25）脉冲测速输出及电压测速输出。

3）温度模块可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热，热敏电阻测温（0℃～76.5℃）。

11、支持二次开发：除模拟运算单元、函数发生器外，本实验机的8253定时器、8259中断控制器、模数转换器，数模转换器地址也开放给用户。

序号	名称	说明	数量
1	主机箱	含机箱、工作电源、常用信号源、实验电路区等	1台
2	交流电源线	1.5m	1根
3	2号实验导线	40cm	25根
4	串口通信线（2、3直通）	1.5m	1根
5	实验指导书		2本