SBDQ-3电力拖动与控制实训平台
一、概述
电力拖动与控制实训平台主要承担机电类、电子类等各种专业的《电工技术》、《电工学》、《电机学》《电机与拖动基础》《电力拖动及控制》《电气控制技术》《电气控制设备》《PLC实训：西门子S7-1200》《步进及伺服》《步进及伺服》等多门课程的实验和实训。可进行各种典型电机工作性能和机械特性的测定，以及常用电气控制线路的训练和考核。
二、外形结构
电力拖动及电机控制实训设备外形参考图片
（1）实训台架采用铝型材结构，整体尺寸1800*750*1600mm；
（2）桌面下面放置储物柜，用于存放工具以及实训资料，设备为双拉门式设计，可以放置实训挂箱。
（3）桌面采用高密度压缩板，表面防水、防火、坚固耐用；
（4）桌面上面为实训操作区，由电源控制屏和挂箱放置区组成；
三、技术参数
（1）电源：
1）三相五线交流电源，容量<1500VA
2）三相电源总开关带漏电保护，Ｉ△n ≤30mA，时间≤0.1S
3）交流380V三相四线输出电源
4）两路AC220V插座
5）实训台具备电源指示，供电指示
（2）安全保护：
1）元件连接在端子或插孔，学生从端子或插孔上接线或插线，训练学生理论联系实际的能力。
2）提供过流保护、漏电保护、急停按钮等安全措施。
3）工作环境：温度-10℃～＋40℃，相对湿度<85%（25℃），海拔<4000m
四、电力拖动及电机控制实训台主要配置
1、电源控制屏： 电源控制屏提供三相漏电断路器、电源插座、指示灯、指针式电压表电流表、三相固定电源、三相自耦调压器可调电源等。
2、继电器接触器挂箱：挂箱具有熔断器5只，交流接触器3只，按钮3只，指示灯3只，热继电器1只；XKDT12挂箱具有功率电阻3只，交流接触器2只，开关3只，行程开关4只，热继电器1只；XKDT13具有通电延时时间继电器2只，断电延时时间继电器1只，整流桥1只，按钮2只，中间继电器2只。
3、挂箱：挂箱具有三相组式变压器（原边220V/0.35A，副边55V/1.4A），也可作为三只单相变压器实验；三相芯式变压器负载（原边220V/100W，副边550V/100W））等电工电路。
4、挂箱：挂箱具有三组0-90Ω/（100W*2）、三组0-900Ω/（100W*2）可调电阻电路
5、挂箱：挂箱具有数显交流电压表电流表、数显直流电压表电流表、数显转速表、数显功率因数表等测量电路。
6、挂箱：挂箱具有旋转指示灯（黄、绿、红各两只）、并网开关、线绕式异步电机启动与调速电阻模块、直流电机励磁电源、电枢电源模块等。
7、PLC挂箱：西门子S7-1200
（1）PLC主机：CPU1214C DC/DC/DC，集成14数字量输入，10晶体管型输出，2路模拟量输入（0-10V）
（2）SB 1232 模拟量输出信号板：1路模拟量输出，±10 V 或 0－20 mA
8、变频器挂箱：西门子G120C变频器，三相AC380-480V交流47-63Hz电源供电,0.55KW，PROFINET, EtherNet/IP，带BOP-2操作面板。
9、步进及伺服挂箱
步进电机：
（1）两相混合式步进电机细分驱动器：SH-20403（3A）
（2）两相混合式步进电机：42BYGH5403
伺服电机：
（1）SINAMICS V90 伺服驱动器：PROFINET 版本，输入电压单相 AC200-240V，最大电机功率 0.1kW。
（2）SIMOTICS S-1FL6 伺服电机：工作电压 230V 3AC PN = 0.1kW；NN= 3000rpm；M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm；轴高度 20mm；增量编码器 TTL 2500；增量/转带滑键。
10、电机及机座：系统采用光电编码器测速装置，配套数显转速表。固定电机的导轨平整度好，能较好满足实训要求。
五、电力拖动及电机控制实训台主要功能
1.直流电机实验
(1)认识实验
(2)直流发电机
(3)直流并励电动机
(4)直流电动机转动惯量测试
2.变压器实验
(1)单相变压器
(2)三相变压器
(3)三相变压器的联接组和不对称短路
(4)三相三绕组变压器
(5)单相变压器的并联运行
(6)三相变压器的并联运行
3.异步电机实验
(1)三相鼠笼异步电动机的工作特性
(2)三相异步电动机的启动与调速
(3)单相电容启动异步电动机
(4)双速异步电动机
(5)三相鼠笼异步发电机
(6)三相鼠笼异步电动机的不对称运行
(7)三相鼠笼异步电动机的温升
4.同步电机实验
(1)三相同步发电机的运行特性
(2)三相同步发电机的并网运行
(3)三相同步电动机
(4)三相同步电机参数的测定
(5)三相同步发电机的突然短路
(6)三相同步电机的不对称运行
5.电动机机械特性的测定
(1)直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性
(2)三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性
(3)三相异步电机M-S曲线的测绘
(4)单相异步电动机的机械特性
(5)三相绕线式异步电动机的机械特性
6.继电接触控制与电力拖动（电气控制）实验
(1)三相异步电动机点动和自锁的控制线路
(2)三相异步电动机正反转的控制线路
(3)顺序控制线路
(4)三相鼠笼异步电动机降压启动的控制线路
(5)三相线绕式异步电动机启动的控制线路
(6)三相异步电动机能耗制动的控制线路
(7)三相异步电动机单向启动及反接制动的控制线路
(8)两地控制的线路
(9)工作台往返循环控制的线路
(11)C620车床的电气控制线路
(12)电动葫芦的电气控制线路
(13)三相异步电动机双向启动及反接制动控制线路
(14)双速异步电动机的控制线路
7.PLC与变频调速实验
（1）BOP操作面板控制变频器运行实验
（2）变频器点动运行实验
（3）基于外部电位器控制的变频器运行实验
（4）基于外部电压控制的变频器运行实验
（5）变频器多段速度控制实验
（6）PLC控制变频器运行实验
8.PLC控制步进及伺服实验
（1）基于PLC的步进电机速度控制实验
（2）基于PLC的步进电机位置控制实验
（3）基于PLC的伺服电机速度控制实验
（4）基于PLC的伺服电机位置控制实验
六、电力拖动及电机控制实训台配置清单(单套)
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序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
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1 |
实训台 |
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板。 |
1台 |
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2 |
电源控制屏 |
提供三相漏电断路器、电源插座、指示灯、电压表电流表、三相电抗器等、三相380V固定电源、三相自耦调压器可调电源等。 |
1套 |
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3 |
测量仪表 |
数显交流电压电流表、数显直流电压电流表、数显功率因数表等。 |
1套 |
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4 |
1继电器接触器挂箱1 |
含熔断器5只，交流接触器3只，按钮3只，指示灯3只，热继电器1只 |
1套 |
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5 |
2继电器接触器挂箱2 |
含功率电阻3只，交流接触器2只，开关3只，行程开关4只，热继电器1只 |
1套 |
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6 |
3继电器接触器挂箱3 |
含通电延时时间继电器2只，断电延时时间继电器1只，整流桥1只，按钮2只，中间继电器2只 |
1套 |
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7 |
变压器挂箱 |
三相组式变压器，原边220V/0.35A，副边55V/1.4A;三相芯式变压器，原边220V/100W，副边55V/100W |
1套 |
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8 |
可变电阻器挂箱 |
三相可调电阻器模块(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)、三相可调电阻器模块(三组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻) |
1套 |
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9 |
电机控制挂箱 |
旋转指示灯、并网开关、直流电机励磁电源、电枢电源、绕线电机启动与调速电阻等 |
1套 |
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10 |
PLC挂箱 |
西门子CPU1214C DC/DC/DC：集成14数字量输入，10晶体管型输出，2路模拟量输入（0-10V）。 SB 1232 模拟量输出信号板：1路模拟量输出，±10 V 或 0－20 mA |
1套 |
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11 |
变频器挂箱 |
西门子G120C变频器，三相AC380-480V交流47-63Hz电源供电,0.55KW，PROFINET, EtherNet/IP，带BOP-2操作面板 |
1套 |
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12 |
步进及伺服挂箱 |
步进电机： （1）两相混合式步进电机细分驱动器：SH-20403（3A） （2）两相混合式步进电机：42BYGH5403 伺服电机： （1）SINAMICS V90 伺服驱动器：PROFINET 版本，输入电压单相 AC200-240V，最大电机功率 0.1kW。 （2）SIMOTICS S-1FL6 伺服电机：工作电压 230V 3AC PN = 0.1kW；NN= 3000rpm；M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm；轴高度 20mm；增量编码器 TTL 2500；增量/转带滑键。 |
1套 |
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13 |
电机导轨及测速系统 |
光电编码器测速，配套数显转速表 |
1台 |
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14 |
联轴器 |
配套直流电机、交流电机的停用联轴器 |
1套 |
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15 |
直流并励电动机 |
额定功率185W，额定转速1500r/min |
1台 |
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16 |
单相电容启动异步电动机 |
额定电压220V，额定转速1400RPM |
1台 |
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17 |
三相双速异步电动机 |
额定电压220V，额定频率50HZ。转速：4极，1400RPM；2极2800RPM。 |
1台 |
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18 |
三相线绕式异步电动机 |
YR7114，额定电压220V，额定转速1400r/min |
1台 |
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19 |
三相同步电机 |
TY7114，额定功率177W，额定电压220V，额定转速1500r/min。 |
1台 |
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20 |
三相鼠笼式异步电动机 |
YS7114额定功率100W，额定电压380V，额定转速1400RPM。 |
1台 |
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21 |
手枪插连接线 |
60cm |
50根 |
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22 |
实验指导书 |
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1本 |
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23 |
实验室软件资源包1套 |
提供网络版，网络版，40个节点 |
1套 |
