机电一体化综合实训考核设备:上海硕博科教设备有限公司

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2023年5月27日机电一体化综合实训考核设备、机电一体化实训室、机电一体化实验室

SBZDK-815Q机电一体化综合实训考核设备

一、产品概述

机电一体化综合实训考核设备、该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求。

"工作站"可以模块方式自由组合，形成多种模式，操作者不但在实习、工作中培养、训练了机械装调、电气管路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器应用、计算机应用、检修排故、触摸屏组态、伺服、步进驱动控制等机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。

机电一体化综合实训考核设备技术涵盖面广，定位前瞻，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。

机电一体化综合实训考核设备、机电一体化实训室、机电一体化实验室为综合机械技术、计算机信息技术、自动控制技术、传感检测技术等技术为一体的实验室。机电一体化实验装置能够为教师和学生在气压传动、机电一体化控制等方面的研究提供最基本的实验手段，进行工业生产自动化综合课程设计教学。

机电一体化综合实训考核设备能够灵活的按教学要求供学生自己编程，调试三色球分检技能;学生可以根据任务的需要自己组装具有生产功能的机电一体化设备，可进行气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC程序编序、自动控制系统安装与调试、机电设备安装与调试等设计、操作性实验。

（图片仅供参考、以实际配置为准）

二、产品结要求

每个独立的单元由实训桌、执行机构及挂板构成。每套设备除配独立的单元外，还配装配桌、工具柜、电脑桌等。

实训桌：采用冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑，防火、防水、防腐蚀。实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。实训桌台面是用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。

执行机构：采用铝板精加工后组装而成，表面喷砂后阳极氧化，既防腐蚀又美观大方。

挂板：斜装于实训桌正下方，可很方便地取、卸。挂板上装有PLC、变频器等电器元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。

装配桌：有机械装配桌和电气装配桌各一台。均由台身和台面两大部分组成。台身用优质Q235冷轧钢板折弯焊接，喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆装，方便运输安装。

工具柜：用优质Q235冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑。工具柜有多个抽屉，可储藏工具，放置于装配桌底部一侧。

电脑桌：采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成。下面装4个万向轮。

三、产品特点

1. 系统应用综合性

系统包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等子系统

2. 知识技能全面性

设备涉及工业机器人应用技术、PLC及特殊功能模块技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术机电一体化知识性能。

3. 世界技能大赛标准与国家职业标准相结合：

设备是根据世界技能大赛机电一体化项目"WSC2013 TD04"和"WSC2013 IL04"文件的要求，将世界技能大赛技术标准与维修电工国家职业标准相结合。

序号	物料名称	规格型号	单位	数量
1	颗粒上料单元	815Q-47	套	1
2	加盖拧盖单元	815Q-26	套	1
3	检测分拣单元	815Q-27	套	1
4	6轴机器人单元	815Q-65	套	1
5	成品入仓单元	815Q-07	套	1
6	电源盒模块	815Q-09	套	1
7	电脑桌	815Q-21	张	2
8	装配桌	815Q-33	张	2
11	产品配件包	815Q-VII	套	1
1)	网络跳线	8P 3M 蓝色	条	1
2)	USB数据线	A型公插头转B型公插头 3M 蓝色	条	1
3)	工业级电源插座	3位10A 带灯开关1.5平方2米线	个	2
4)	PLC编程线	SC-11 3M	条	3
5)	轻型弹簧垫圈GB/T859	Ф8.1mm 不锈钢	个	16
6)	A级平垫圈 GB/T97.1	8.4161.6mm 不锈钢	个	16
7)	内六角圆柱头螺钉	GB/T 70.1 M8*30 不锈钢	个	16
8)	PU气管	US98A-060-040-B 蓝色	米	5
9)	PU气管	US98A-080-060-B 蓝色	米	2
10)	内螺纹直通	ZPCF08-02	个	1
11)	物料盒盖（加工后）	815Q-28-06-002	个	6
12)	标签片(蓝色）	815Q-28-07-004	个	12
13)	标签片(白色）	815Q-28-07-004	个	12
14)	颗粒圆瓶身	815Q-48-001	个	24
15)	蓝色瓶盖	815Q-48-002	个	12
16)	蓝色物料块	815Q-48-003	个	10
17)	白色瓶盖	815Q-48-004	个	12
18)	白色物料块	815Q-48-005	个	50
19)	物料盒底	815Q-28-06-001	个	6
20)	环保柄一字螺丝批	3*75MM（货号：31101）	个	1
21)	9件加长球头内六角	9PCS(1.5-10)MM公制（货号：94301）	套	1
22)	空气压缩机	TYW-1A 12L	台	1
23)	设备使用说明书	815Q-H2U-ABB.SM	本	1
24)	配套光盘(三菱/ABB机器人）	815Q-H2U-ABB.GP	张	1
25)	学生凳组件	塑钢凳面(蓝）+铁质凳	套	4
26)	485通讯线	2芯屏蔽线长2M 两头压线针	条	4
27)	辅助耗材套件盒	815Q	套	1

序号	配置名称	配置说明及功能描述
1	颗粒上料单元	主要由挂板控制板、上料输送皮带、主输送模块、循环选料模块、上料填装模块、实训桌组成，可进行PLC控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件原理等多项实训项目。控制流程如下：上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料将料筒内的物料推出，对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，顶瓶装置将空瓶固定，主皮带停止；上料填装模块将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，顶瓶装置松开，主皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式，可从物料颜色（2种）、颗粒数量（最多4粒）进行不同的组合，产生8种填装方式。
2	加盖拧盖单元	主要由挂板控制板、输送模块、加盖模块、拧盖模块、实训桌组成，可进行PLC控制、传感器设置、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：瓶子被输送到加盖模块下，加盖位顶瓶装置将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖模块下方，拧盖位顶瓶装置将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
3	检测分拣单元	主要由挂板控制板、主输送模块、龙门检测模块、辅输送带组件、分拣机构、实训桌组成，可进行PLC控制、传感器设置、传感器组合检测、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：拧盖完成的瓶子经过此单元进行检测：回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（辅皮带）；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。
4	6轴机器人单元	主要由挂板控制板、升降台A模块、升降台B模块、ABB六轴机器人及控制器、实训桌组成，可进行PLC控制、六轴机器人控制、步进驱动器系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：两个升降台模块存储包装盒和包装盒盖；A升降台将包装盒推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满瓶子后，6轴机器人从B升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标，贴完4个标签等待成品入仓单元入库；
5	成品入仓单元	主要由挂板控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成，可进行PLC控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制。
6	电源盒模块	具有6个单元交流电源提供，其中有1路为3相5线电源，5路为单相3线电源；同时还具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能。
9	产品配件包	包含了PLC编程线、机器人USB下载线、触摸屏USB下载线、485通讯线、空气压缩机、排插座、物料瓶身、蓝色/白色瓶盖、蓝色/白色物料块、蓝色/白色标签、发货光盘、设备使用说明书、安装螺丝螺母等
10	★电源安全控制	基于物联网实验室安全用电智能控制系统 1、特点当智能控制系统检测到有漏电或触电情景出现时，智能控制系统在0.1秒断开连接，保证人身和财产安全；智能控制系统本身有故障指示灯，用户可根据智能控制系统故障指示灯显示判断出当前故障状态，便于处理；智能控制系统有挂锁功能，需要检修时，在挂锁位置上锁，★防止他人上电，检修更安全。可以采集现场输出型装置数据，通过多种物联网通信方式上传至云端，实现本地设备的远程监控。 2、功能基于物联网实验室安全用电智能控制系统，可进行用电数据采集、统计、存储、分析、查询等。运用前端数据可视化技术将实时的用电数据展示在平台上，并以图表的形式提供可视化的用电信息查询功能；运用数据库技术实时监测用电设备和线路运行状况，对异常状况及时告警，从而预防电气火灾；运用用电系统故障定位技术及时发现并精准定位用电故障点，自动生成故障报告，协助用户第一时间修复用电系统故障；运用电能质量监测技术实时分析和评估电能质量问题，并提供定制化的治理方案，协助用户获得优质电能；运用大数据技术和行业数学模型统计、分析并挖掘基础的用电数据，基于数据发掘节能潜力，从而提供能效优化方案。满足用电管理系统可视、安全、可靠、优质和经济的智慧用电模块需求。 3、基于物联网实验室安全用电智能控制系统由执行装置与网机组成，技术参数分别为：（1）执行装置技术参数（1）极数：3P+N （2）脱扣特性：C（5-10）In D（10-14）In （3）额定电流：In 6A、10A、16A、20A、25A、32A、40A、50A、63A （4）额定电压：Ue AC 230V/400V （5）额定频率f：50Hz （6）额定短路分断能力：Icu10kA （7）壳架等级额定电流：Inm63A （8）缺相保护：设备防烧毁保护模式（9）漏电保护：元器件损坏保护模式（10）过载保护：电流过大防烧毁模式（11）短路保护：碰线防烧毁模式（12）挂锁保护：便于维修安全（13）过温保护：可监测线路温度（14）过欠压保护：防止造成人身事故和机械设备损坏（15）漏电或触电时0.1秒断开（16）故障指示灯，便于查看工作状态 ★（17）挂锁功能，检修更方便（2）网机技术参数（1）内置STM32F103C8T6主控芯片（2）外置8M无源晶振（3）采用SP3485作为485通信芯片（4）485防浪涌保护（5）标准RS485接口，可直接串口设备（6）智能型数据终端，便捷实现数据传输功能 ★（7）提供强大的中心管理软件，方便设备管理 ★（8）提供便捷的软件升级和固件更新服务 ★（9）提供数据库数据备份，方便查看历史数据（10）尺寸：89mm67.5mm20.5mm （11）重量：70g （12）电源：AC220V （13）功耗：1.5W （14）工作温度：-25℃ - +70℃ （15）工作湿度：95% （16）WiFi版最大下行传输速率：64kbps （17）WiFi版最大上行传输速率：32kbps
11	仿真软件	附件

2023年5月27日 机电一体化综合实训考核设备、机电一体化实训室、机电一体化实验室

2023年5月27日机电一体化综合实训考核设备、机电一体化实训室、机电一体化实验室