2021年7月24日
SBSMX-01D型立体仓库实物教学实训装置
一、系统概述
立体仓库实物教学实训设备可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。
基本功能：
（1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）
（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）
（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）
（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）
（5）能够实现低速启动-变速运行-低速停车的功能
二、产品特点
1、该装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体车库主体由底盘、三层十仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。
2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作为拖动元件。
3、该模型仓库库体由三层十个仓位组成，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。
1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。
2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。
3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。
4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。
5)
输入电压：AC
200V-240V （带保护地三芯插座）、耗电量<250W。
横轴位移Lh
＝290mm
纵轴位移Lv
＝290mm
重复精度：0.1mm
4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、实验项目
1．PLC基本指令训练
2．PLC高级指令训练
3．定位及调速控制训练
4．仓库管理训练
5．上位机管理软件训练
配置清单
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序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
单位 |
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1 |
步进驱动器 |
|
2 |
台 |
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2 |
步进电机 |
|
2 |
台 |
|
3 |
运动导轨 |
|
2 |
套 |
|
4 |
铁质喷塑机座 |
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1 |
件 |
|
5 |
接线端子排 |
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1 |
条 |
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6 |
磁性开关 |
|
2 |
个 |
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7 |
仓位库 |
10个仓位 |
1 |
件 |
|
8 |
单杆气缸 |
|
1 |
件 |
|
9 |
夹爪 |
|
1 |
件 |
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10 |
电磁阀 |
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2 |
件 |
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PLC编程控制实训设备、单片机实验室、计算机原理实验室设备、工业自动化实验台
更多产品＞＞ |
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网络型PLC变频调速电工实训考核装置、网络型PLC高级电工综合实训考核装置 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置 |
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网络型可编程控制器实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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PLC技术实训设备、变频实训设备、电气控制实训设备、触摸屏实训设备、单片技术机实训设备 |
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单片机控制功能实训考核装置,单片机技术实训室设备 |
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单片机技术应用实训考核装置 |
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单片机实训室设备，单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机应用创新实验平台 |
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单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机技术应用实训考核装置 |
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PLC可编程控制器实验装置 |
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PLC综合实验装置,可编程控制器实验系统 |
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可编程控制器实训装置（西门子） |
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PLC应用技术实训室,PLC应用技术实训装备 |
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电机装配与运行检测实训平台 |
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可编程序控制系统设计综合实训考核设备 --灌装生产线 |
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网络型可编程控制器实验装置（三菱） |
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工业机械传动装调实训平台 |
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工业数字化网络综合实训平台 |
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工业运动控制技术实训装置 |
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工业运动控制技术实训台 |
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立体仓库实物教学实训装置 |
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PLC可编程控制器实验室简介 |
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自动送料装车实训模型 |
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材料分拣实训装置 |
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可编程控制器（S7-200SMART）实验室设备 |
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西门子S7-1500实训设备,PLC+变频+电气控制+触摸屏 |
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智能温室控制实训装置(模拟量实物) |
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PLC理实一体化实训台,PLC技术应用实训室 |
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PLC网络综合实验平台 |
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PLC可编程控制器综合实训装置（欧姆龙） |
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可编程控制器实训设备 |
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可编程变频器及电气控制综合实训装置 |
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工业控制综合实训装置 |
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工业网络控制实训装置 |
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可编程控制器自动化教学装置 |
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变频技术实验设备 |
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电气新技术实训室、电气自动化创新实训室 |
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(三菱PLC)综合实训装置 |
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西门子PLC控制综合实训装置 |
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PLC可编程变频调速综合实训装置 |
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PLC单片机变频调速综合实训装置 |
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PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置 |
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cr40plc可编程控制器综合实训装置 |
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SB-PLC2可编程控制实验装置 |
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可编程控制实验装置及单片机综合实验台 |
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可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台 |
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可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台 |
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计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台 |
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PLC网络综合实验平台（三菱PLC） |
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网络型PLC可编程控制实验装置 |
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PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置 |
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PLC变频调速实验装置 |
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调速PLC可编程控制综合实训装置 |
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PLC可编程控制器实验台（三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏） |
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PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置 |
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PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置 |
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可编程序控制系统设计师综合实训装置 |
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可编程控制器实训设备,电机技能实训,触摸屏、变频器综合应用技能实训 |
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单片机技术开发平台 |
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单片机开发综合实验装置 |
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单片机开发应用技术综合实验装置 |
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单片机控制技术实训平台 |
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工业自动化总控实训台 |
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单片机•CPLD/FPGA开发综合实验装置 |
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《PLC原理及应用》《机床电气控制及PLC》 |
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单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
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网络型可编程控制器（1500 PLC）实验装置 |
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PLC可编程控制器实验装置 （PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏） |
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现代单片机综合实验开发装置 |
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单片机应用实训考核装置 |
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单片机应用创新实验平台 |
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S7-1200PLC综合实训系统硬件平台 |
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网络型可编程控制器（1200 PLC）实验装置 |
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网络型PLC可编程控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制/单片机实验开发系统自动控制原理/综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏及电气控制实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置 |
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SBPLX-01APLC可编程控制器实训装置(西门子) |
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网络型综合控制实训平台 |
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PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
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PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置 |
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计算机组装与维护实训装置 |
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信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验台 |
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单片机实训箱、
可编程控制器实验箱 |
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工业机器人循环生产线实训装备 |
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机器人实训装置 |
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工业机器人拆装与调试实训台 |
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机器人应用实训室设备 |
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焊接机器人工作站 |
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可编程控制器基本知识_可编程控制器原理及应用 |
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工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统) |
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数字化工业控制实训平台 |
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工业电气自动化及电工技能考核实训平台 |
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可编程工业控制实训平台 |
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可编程控制器(PLC)实验室建设方案 |
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三菱FX3G-40MR光机电一体化实训考核装置 |
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西门子S7-1200光机电一体化实训考核装置 |
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PLC可编程控制器综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
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工业全数字直流调速系统综合实训装置 |
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变频调速系统开发平台 |
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变频器工作原理实训设备 |
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变频调速实验装置 |
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交直流调速实训装置 |
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工业自动化控制一体化实训室设备 |
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工业自动化综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
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工业自动化综合实训装置（西门子） |
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自动化生产线实训室设备 |
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工业全数字控制实训装置 |
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工业自动化通讯网络实训平台 |
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工业自动生产线实训装置（1200系统） |
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工业全数字控制实训装置 |
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工业自动化综合实验考核装置 |
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工业电气自动化及电工电子技能考核实训平台 |
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运动控制综合设计实训装置 |
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网络型plc综合实验平台 |
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工业控制与plc综合实训平台 |
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工业自动化网络控制平台 |
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机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC) |
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液压传动实验台、液压PLC实验台、气动液压PLC实验台、电梯模型、智能建筑实验室设备 更多产品＞＞ |
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液压与气动实训室设备,液压与气动技术实训室装置 |
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液压元件拆卸与装配试验台 |
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液压与气压传动综合实训装置 |
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液压传动实训台，选上海硕博科教设备 |
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液压气动实验室,液压气动实验装置 |
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液压气压传动与控制实训操作平台 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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液压传动实验室，气动实验室，液压气动传动与控制实验室 |
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液压与气压室建设方案，液压与气压实验室 |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
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液压挖机与人机界面实训装置 |
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PLC透明液压回路试验台 |
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透明液压与气压传动综合实训装置(PLC控制、液压气动二合一) |
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液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
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PLC控制透明液压与气动综合实训装备 |
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液压气动技术实训室设备，液压气动实训装置 |
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气动机械手实训考核装置 |
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气动控制技术实验室设备 |
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气动传动实验台 |
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液压传动基础实训箱 |
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气动实训箱 |
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基本液压传动实验台 |
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液压传动实训台装置 |
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气动机械手实训模型 |
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动态性能液压教学实验台 |
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压力形成与液阻特性液压实验台 |
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液压传动技术实验台 |
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液压元件拆装实训设备 |
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创新型双面透明液压气动PLC控制实验台 |
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双面透明液压传动技术教学装置 |
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透明液压传动演示系统 |
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液压传动实验台 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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YY-19B透明液压PLC控制实训装置 |
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SB-102型气动PLC控制实训装置 |
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透明液压与气动传动综合实训装置 |
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液压技术实训设备,气动技术实训设备 |
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工业型液压综合实验台 |
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PLC控制液压与气动综合实训装置（工业型） |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
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透明气动PLC控制实训装置 |
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液压实训平台,气动实训平台,液压元件实训台 |
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气动PLC控制实验实训设备 |
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四合一透明液压传动演示系统 |
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液压与气压实验台 |
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SBYY-CZ液压元件拆装实训台 |
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叉车液压系统实训台 |
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SB-WJJ挖掘机液压系统与PLC控制实训装置 |
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YYWAJUE-透明液压PLC控制实验装置（挖掘机液压试验台） |
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起重机械实训装置 |
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SBK-ZZJW装载机液压系统与PLC控制实训装置 |
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SBK-QZJA起重机液压系统与PLC控制实训装置 |
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SB-85A液压与气压传动PLC综合实训装置（工业型） |
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SB-PT液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
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液压传动、液压回路系列模型（液压阀、阀体） |
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传感器实训设备、传感器实验设备、实验箱类、变频调速实验装置、工业自动化实训设备 |
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工业传感器技术实训装置 |
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传感器实训室，传感器技术实训装置 |
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创新型测控传感器技术综合实验实训装置 |
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传感与检测实训装置 |
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传感器技术实训室发展方向与要求 |
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测控技术与仪器专业实验室，检测技术实验室 |
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传感器实验室,传感器技术实验室 |
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传感器系统实验仪 |
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传感器与检测技术实验台 |
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传感器技术实验箱 |
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传感器技术实训台选择要领要谨记 |
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液体流量仪表标定实验系统 |
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压力控制测量实验装置 |
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液位流量控制实验装置 |
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气动薄膜控制阀与电气安装阀门定位调校实训置 |
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SB-811型检测与转换（传感器）技术实验17种箱 |
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传感器与检测技术实训装置 |
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创新型测控/传感器技术综合实验实训平台 |
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流量控制测量装置 |
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温度测控实验装置 |
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SB-XZT多功能升降式实用绘图桌 |
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工程制图实验室设备 |
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铰丝实训装置 |
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钳工实验室成套设备 |
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焊工、铆工实操室成套设备 |
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焊接多功能实训实验室成套设备 |
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钳工技能实训台（六工位电钳台） |
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光机电一体化控制实训系统 |
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光电一体化实训考核装置，选择我们准没错 |
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煤矿自动化控制实训平台 |
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基于PLC机电一体化实训平台 |
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机电一体化应用领域和发展趋势 |
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机电一体化技术实习内容,机电一体化技术专业就业前景 |
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机电一体化综合实训实验系统 |
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柔性自动化生产线 |
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机电气一体化综合实验（训）系统,机电气一体化综合实验实训设备 |
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机电一体化综合实训系统 |
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光机电气一体化实训装置 |
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电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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机床电路实训考核设备 |
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机床电路实训设备 |
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四合一机库电气培训考核装置（四个机床电路） |
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机电一体化综合实训室设备、机电液气一体化实训平台 |
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数控设备维修实验室设备、数控机床电气故障检测实训台 |
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机电一体化数控编程实验台
数控车床 数控铣床 |
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光机电一体化实训考核装置 |
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物料分拣实训装置 |
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煤矿培训自动化试验台 |
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自动生产线实训考核装置 |
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工业自动生产线实训装置 |
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机电一体化综合实训考核装置 |
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机电一体化技术装备,高职专业实训设置 |
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柔性自动化生产线实训系统（六站） |
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网络化智能型机床电气技能实训考核装置、SBJDWL系列网络化智能型机床实训考核装置 |
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机床排故实训台 |
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机床电气控制技术实训台 |
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网络化智能型机床电气技能实训考核装置 |
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机床智能实训考核装置 |
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机床电气培训考核实验装置 |
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网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置 |
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数控铣床装调与维修考核实训设备 |
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数控车床电气控制与维修实训考核装置 |
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自动控制基础实验室,自动控制实验室 |
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机床电气实训智能考核装置（五种机床） |
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SB-801Ａ数控车床综合实训考核实验台 |
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SBSKB-06M-2型数控铣床电气控制与维修实训台(拆装型三坐标)（系统：西门子802C） |
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SBSKB-06T-2型数控车床电气控制与维修实训台(折装型二坐标)（SINUMERIK 802C） |
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数控机床维修实训室设备,数控机床维修实训安装设备 |
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广州数控928TA2系统数控车床实训台 |
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SBSKB-06T-3型数控车床电气控制与维修实训台 |
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SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台 |
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数控车/铣床智能综合实训考核实验台 |
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机床排故实训室,机床排故实训装置 |
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机床电气控制技术及工艺实训考核装置（网孔板） |
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机电一体化专业学习|自动化生产线技术解析 |
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步进电机交流伺服电动机驱动系统实验装置 |
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光机电气一体化控制实训设备 |
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光机电气一体化实训设备 |
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光机电气一体化控制实训系统 |
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自动化生产线实训平台 |
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模块式柔性自动环形生产线实验系统、FMS柔性生产制造实验系统 |
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机电一体化柔性生产线加工系统 |
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MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站) |
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电机检测技术实训室建设方案 |
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变压器/电机控制综合实验装置 |
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电机与变压器维修实训设备 |
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电机变压器维修及检测实训装置 |
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电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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电机电控配线安装装置 |
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电机性能综合测试装置 |
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电机装配工技能实训装置 |
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电机检修技能实训装置 |
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电机拆装与维修实训台 |
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现代电机控制实验台 |
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电磁调速异步电动机自动调速实训考核装置 |
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电气控制及PLC变频器电机实训装置 |
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智能型四合一机床电气控制技能实训考核鉴定装置 |
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网络型普通车床电气技能实训考核装置 |
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网络型平面磨床电气技能实训考核装置 |
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网络型卧式镗床电气技能实训考核装置 |
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网络型万能铣床电气技能实训考核装置 |
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智能机床电路实训考核装置 |
