机电一体化教学实验设备,机电一体化教学实训台:上海硕博公司

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2023年6月28日机电一体化教学实验设备,机电一体化教学实训设备

SBJD-B2-PLUS型机电一体化教学实验设备

机电一体化教学实验设备是一个典型产品。该设备具有起点高、内容新、覆盖面广、实战性强、可靠性高等特点，自从推向市场以来，受到了高校、高职高专相关专业老师和学生的肯定和推崇，现已行销全国各地，有很多学校购买了这种设备。

机电一体化教学实验设备由PC机、电气控制柜、数控滑台以及控制软件等部分组成。

设备尺寸（长*宽*高）：2200*900*1700mm

配置建议：根据学生班人数，2-3人共1套。

1、基本组成

1）PC机

2）电气控制柜的主要组成：

●PLC（三菱公司）

●继电器和接触器（欧姆龙或斯耐德公司）

●步进电机控制系统（森创公司）

●交流伺服控制系统（松下公司）

●交流变频器（松下公司）

●分区式创新型控制面板（华中科技大学）

3）数控滑台的主要组成：

●X轴、C轴

●主轴

4）DRROB520型机电一体化智能小车

5）软件：PLC编程软件、所有实验程序。

2、技术参数

技术规格		单位	参数
工作台尺寸（长*宽）		mm	160*160
行程	X轴（伺服驱动、滚珠丝杠、直线轴承）	mm	150
	C轴（步进驱动、蜗轮蜗杆）	°	土360
进给速度(X,C)		mm/min	1—1200（步进）
			1—1500（伺服）
快移速度(X,C)		mm/min	1500（步进）
			2000（伺服）
交流电源		380AV/220AV,50HZ
交流变频器		200W
主轴变频调速范围		0—900r/min
步进电机		步距角1.8°
交流伺服电机		200W
DRROB520型机电一体化智能小车		基本组成： 1）教学板1块（含芯片STC89C52芯片或者 STM32芯片）；2） Boe-Bot硬件1套，含外部组件（发光二极管（LED），扬声器，按钮开关，光敏电阻，电阻，电容，红外线LED及接收器等）；3) 专用机械组件；4）数字编码器套件；5) QTI线跟踪套件; 6) GazBot红外距离探测传感器; 7) PING)))超声波传感器; 8) 一维传感器安装套件; 9)电池; 10) Robotsoft软件包; 11) 实验指导书1本; 12) 组装工具：螺丝刀，尖嘴钳等。
随机附件		1.PC与PLC编程电缆；2.PLC编程软件
随机资料		1.使用说明书；2.实验指导书；
配件		蜡模加工件

3、基本实验项目

· PLC编程软件的学习与使用实验

· 主轴启停控制实验

· 主轴正反转控制实验

· PLC控制三相异步电动机变频调速实验

· PLC顺序控制程序设计与调试实验

· 步进电机单轴定位控制实验

· 步进电机基本动作参数设定及控制实验

· 交流伺服电机单轴定位控制实验

· 交流伺服电机控制数控滑台回原位实验

· C轴（旋转工作台）控制实验

· PC与 PLC双向通信程序设计与调试实验

· PC与 PLC两级控制程序设计与调试实验

· 数控机床基本组成及功能部件的认识实验

· 蜡模的定位钻孔加工实验

· 蜡模的非圆曲线铣削加工实验

· 蜡模的定位和装夹实验

· 智能小车沿线行走控制实验

· 智能小车走迷宫控制实验

· 智能小车跟随光源控制实验

· 智能小车距离检测控制实验

由于该教学实验设备采用了分区式结构，为学生提供了创新性设计的平台。除上述基本实验项目外，学生可根据自己的意愿进行创新性设计，设计出新的实验项目。

特点：

· 实验内容涉及机械、电气、计算机技术、传感器技术、智能制造等方面，覆盖面广，综合性强

· 各功能部件敞开性好，有利于加深学生的感性认识

· 通过多个模块，灵活组成各种系统

· 实验过程接近实际机电产品的组装调试过程，实战性强

· 学生可根据自己的构思进行创新设计

面向课程：

《机电传动控制》，《可编程控制器原理与应用》，《智能制造技术基础》，《智能制造装备设计》，《机床概论》，《机械加工自动化》，《数控技术》，《机电一体化控制技术与系统》等。

2023年6月28日 机电一体化教学实验设备,机电一体化教学实训设备

2023年6月28日机电一体化教学实验设备,机电一体化教学实训设备