PLC与变频调速多工艺教学工作站
结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展,充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构,实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训,变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训,触摸屏的认识、操作、应用实训等,实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。设备框架采用铝型材结构,布局合理结实耐用。
(一)基本要求
1、模块式结构,挂箱更换方便,便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练,适合高级工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用,实训资源丰富、综合性强,有效节约实训用房。
5、安全性高,除配备电压型和电流型漏电保护器外,装置设有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能,确保设备和人身安全。
6、 实训建设理念为一次性建设,本设备采用通用型宽展口,所有主机的I/O口都可通过光电隔离转接模块引出(保护主机元件),可以用于插接式训练,也可进行线接式实操训练。
7、主机选型采用西门子S7-1200系列PLC,主机可以通过并口连接到实训区进行实训,可从基础小型PLC开始学起,再到中型PIC,由简到繁的学习理念让学生容易接受,学习起来更加得心应手。
8、采用模块组合式结构,含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等,配套MCGS工控组态监控软件,实现仿真化、信息化实训教学。
9、项目实训模块:利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。
10、了解PLC的以太网通讯的结构和特点,了解PLC的Profibus-DP总线通讯的结构和特点;
11、了解PLC的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块的使用方法;
12、掌握PLC的基本编程方法以及熟练使用基本的编程语言;
13、掌握触摸屏的组态编程方法;
14、掌握PLC与变频器、触摸屏的通讯;
15、熟练使用PLC及各种电气配件组成PLC控制系统;
16、熟练使用PLC及模拟实物控制对象组成各种复杂的控制系统;
17、熟练完成PLC与PLC之间的以太网通讯测试实验;
18、熟练完成PLC与变频器通过Profibus-DP总线组成变频调试控制实验;
(二)技术性能
1、输入电压:三相四线制~380V±10% 50Hz
2、工作环境:温度范围-5℃~+40℃,相对湿度85%(25℃)
3、装置容量:1.5KVA
4、外形尺寸:1600mm×700mm×1680mm
(三)装置配备
1、装备采用工业铝型材框架结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,下方设有全钢结构储存抽屉及储存柜,用于放置工具及资料,电脑桌分体设计,采用工业铝型材结构,造型美观大方。模块采用铝质面板工艺通过进行激光彩色处理,面板图文字符采用现代喷描技术处理,使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格,使得所有挂箱均可随意更换,操作方便。
2、交流电源控制功能板
三相五线 380V 50Hz交流电源供电,由三只电网电压表监控电网电压,并有三只指示灯指示,带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制,额定功率:0.8KW,环境温度:-10℃ ~40 ℃,相对湿度:85%
3、直流电源、给定单元、定时器兼报警记录仪
(1)0-30V直流恒流恒压稳压电源各一路,三位半数显电流 电压;
(2)给定可提供"连续"可调的0-10V 4-20ma模拟量;
4、本装备所有实训模块为钢制结构;
5、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
(四)模块配置
1、可编程主机模块:采用西门子S7-1215C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC,电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/数据存储器 100 KB,2个PROFINET端口。内置可编程电源:明纬LRS-150-24;电源模块:24V供电,直流输入、直流输出。DC/DC/DC。实验台学生操作区域不出现交流。
可实现的实训内容:
(1)输入端:外设CPU、扩展模块的输入接线端口,学生可自主接线,完成不同的实训任务。
(2)输出端:外设CPU、扩展模块的输出接线端口,学生可自主接线,完成不同的实训任务。
(3)开关:外设至少10个直流开关,包括常开、常闭开关。用于对应输入端口接线。
2、网络模块配置:工业级5口百兆交换机。
3、变频器实训模块:
(1)G120C变频器含以太网通讯 0.37KW AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.37kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 变频器的控制端的引到面板,学生根据任务可以自己接线。PLC与变频器是io口 / 模拟量 。端子控制增加开关面板挂件,包括四组常闭、常开控制按钮开关分别用来控制变频电源、电网运转、变频器运转。
(2)增加输入信号面板挂件。包括6个数字信号,分别匹配6个指示灯。2个模拟信号,用旋转按钮实现,模拟信号控制电路可内设在面板里面,外设端口,让学生自己接线,然后通过旋转按钮输入模拟信号。
4、控制终端模块:PLC、触摸屏控制终端,满足PLC编程、触摸屏状态监控等功能;配置PLC编程软件及相关触摸屏设置软件。
5、触摸屏模块:选用西门子SIMATIC HMI,KTP700 基本版, 精简面板, 按键式/触摸式操作, 7" TFT 显示屏,65536 颜色, PROFINET 接口,与PLC用网口s7协议通讯;内置触摸屏电源;电源模块:24V供电,直流输入、直流输出。DC/DC/DC。实验台学生操作区域不出现交流。
6、模拟实验组件:电源区提供AC380V、AC220V、DC24V电源,为实训挂箱和电机实训单元提供动力源;设有启动停止按钮,各相电源工作指示,具有过流、过压、短路等保护。
实训结合挂箱用于虚拟仿真实训,此挂件通过RS-232和PC计算机通讯,可在计算机显示器上实时呈现仿真画面。
序号 |
控制对象实训模块 |
实训教学目标 |
1 |
抢答器/音乐喷泉 |
通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指令的编写方法。 |
2 |
装配流水线/十字路口交通灯 |
通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的编写方法。 |
3 |
水塔水位/天塔之光 |
通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
4 |
自动送料装车/四节传送带 |
通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
5 |
多种液体混合装置 |
通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
6 |
自动售货机 |
通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
7 |
自控轧钢机/邮件分拣机 |
通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
8 |
机械手控制/自控成型机 |
通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
9 |
加工中心 |
通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
10 |
四层电梯 |
通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
7、 电机控制实训模块:电工控制实训模块:主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成,用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。
8、 三相交流电机:交流额定电压380V/△接法,转速1400转/min,功率180W,频率50HZ,绝缘等级E级。电机外挂的小风扇或彩带且有相关防护罩,使学生直观看到电机的运转情况。电机(星型接法)的控制端的三相电用航空插头与变频器链接。
9、实物控制模型:小车运动控制实训装置:由运动小车、滚珠丝杆传动机构、伺服电机及驱动器、光电传感器、接近开关、开关电源等组成,通过传感检测、PLC编程,实现传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、加减速控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制,该系统外观精美,体积紧凑,重量轻,坚固又相对精巧,行程范围:0.6米,装有4只光电传感器、5只接近开关和2只行程开关进行位置反馈。
10、配套实训凳。
(五)APP配置
1、配套手机APP 应用,为教师提供精准的数据,获取学生端设备运行数据,分析学生端设备运行状态,预警设备故障的发生,确保实验安全。
2、在WiFi连接状态,教师通过手机APP,可实时高速读取学生端实训台的启动电流、电流波形、电压值、谐波、电流值、功率因数等参数;输入和输出控制信号;实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警。
3、APP 性能要求:
实时数据功能--app 接收每秒 1000 个点的数据,并绘制成图形显示给用户;
异常告警功能--两级告警,异常告警等。告警实时显示,告警阀允许设置;
用户设置功能--设备的额定参数及告警阀值可由用户按照实际自行设置;
数据存储功能--数据连续存储 3 个月;
运行维护功能--APP 可以实时升级更新。
4、数据查看要求:
要求进入应用程序后默认进入实时数据显示界面,默认显示所有项目,除第一次连接应用程序时,默认进入设置界面。在实时界面点击某一项目可以将该项目全屏显示,并可以缩放拖动显示。具有查看历史数据功能。查看历史数据时可以选择开始时间、结束时间和查询项目,并可以导出该部分查询的数据。可以设置和修改各项参数和数据。
5、与PC端软件通讯:PC端软件,专门为硬件配套而调试设计的;智能化上位机软件包括数据读取、曲线读取、参数读取与设置、程序升级等功能。传感器参数读取和设置,方便教师的调试与安装。
6、带数据输出功能。
(六)实训项目
1、可编程实训:
(1)基本指令的编程练习
(2)LED数码显示控制
(3)天塔之光
(4)装配流水线控制的模拟
(5)运料小车控制模拟
(6)四路抢答器的模拟
(7)四节传送带的模拟
(8)自动配料系统的模拟
(9)电镀生产线模拟控制
(10)机械手动作的模拟
(11)十字路口交通灯控制
(12)液体混合装置控制
(13)水塔水位控制模拟
(14)邮件分拣系统模拟
(15)全自动洗衣机控制
(16)自动售货机的模拟
(17)步进电机运动控制
(18)增加基础实验内容
(19)三相异步电动机点动控制和自锁控制
(20)三相异步电动机联锁正反转控制
(21)三相异步电动机带延时正反转控制
(22)三相异步电动机带限位自动往返控制
(23)三相异步电动机Y/△换接起动控制
(24)基于PLC的三相异步电机Y/△换接起动控制
(25)小车直线运动控制实训
(26)物料分拣控制实训
2、触摸屏独立实训项目:
(1)开关指示灯
(2)数字钟设计
(3)水箱的制作
(4)水罐储水装置设计
(5)四路喷灌系统设计
(6)温湿度显示仪设计
(7)整数累加系统
(8)字符串的应用
(9)滑动输入器控制
(10)主、分画面设计
(11)机械手控制
(12)指示灯报警设计
(13)水位控制系统
(14)小球移动设计
(15)圆周移动系统
(16)实数变化
(17)实时报表、历史报表设计
(18)变量报警应用
(19)实时曲线、历史曲线设计
3、变频器独立实训项目:
(1)变频器面板(BOP)操作
(2)变频器面板(BOP)功能参数设置
(3)基于变频器面板(BOP)的电机启停控制
(4)基于变频器面板(BOP)的电机正反转控制
(5)基于变频器面板(BOP)的电机加减速控制
(6)基于变频器外部输入数字量参数设置
(7)基于变频器外部输入数字量的启停控制
(8)基于变频器外部输入数字量的正反转控制
(9)基于变频器外部输入数字量的速度控制
(10)基于变频器外部输入模拟量参数设置
(11)基于变频器外部输入模拟量的速度控制
(12)变频器的多段速运行设计
(13)变频器的PID控制设计
4、综合实训项目:
(1)PLC和触摸屏联调
(2)PLC和变频器联调
(3)PLC、触摸屏、变频器联调
PLC与变频调速多工艺教学工作站2
结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展,充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构,实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训,变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训,触摸屏的认识、操作、应用实训等,实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。设备框架采用铝型材结构,布局合理结实耐用。
(一)基本要求
1、模块式结构,挂箱更换方便,便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练,适合高级工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用,实训资源丰富、综合性强,有效节约实训用房。
5、安全性高,除配备电压型和电流型漏电保护器外,装置设有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能,确保设备和人身安全。
6、 实训建设理念为一次性建设,本设备采用通用型宽展口,所有主机的I/O口都可通过光电隔离转接模块引出(保护主机元件),可以用于插接式训练,也可进行线接式实操训练。
7、主机选型采用西门子S7-1200系列PLC,主机可以通过并口连接到实训区进行实训,可从基础小型PLC开始学起,再到中型PIC,由简到繁的学习理念让学生容易接受,学习起来更加得心应手。
8、采用模块组合式结构,含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等,配套MCGS工控组态监控软件,实现仿真化、信息化实训教学。
9、项目实训模块:利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。
10、了解PLC的以太网通讯的结构和特点,了解PLC的Profibus-DP总线通讯的结构和特点;
11、了解PLC的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块的使用方法;
12、掌握PLC的基本编程方法以及熟练使用基本的编程语言;
13、掌握触摸屏的组态编程方法;
14、掌握PLC与变频器、触摸屏的通讯;
15、熟练使用PLC及各种电气配件组成PLC控制系统;
16、熟练使用PLC及模拟实物控制对象组成各种复杂的控制系统;
17、熟练完成PLC与PLC之间的以太网通讯测试实验;
18、熟练完成PLC与变频器通过Profibus-DP总线组成变频调试控制实验;
(二)技术性能
1、输入电压:三相四线制380V± 50Hz
2、工作环境:温度范围-5℃~+40℃,相对湿度85%(25℃)
3、装置容量:1.5KVA
4、外形尺寸:1600mm×700mm×1680mm
(三)装置配备
1、装备采用工业铝型材框架结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,
下方设有全钢结构储存抽屉及储存柜,用于放置工具及资料,电脑桌分体设计,采用工业铝型材结构,造型美观大方。模块采用铝质面板工艺通过进行激光彩色处理,面板图文字符采用现代喷描技术处理,使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格,使得所有挂箱均可随意更换,操作方便。
2、交流电源控制功能板
三相五线 380V 50Hz交流电源供电,由三只电网电压表监控电网电压,并有三只指示灯指示,带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制,额定功率:0.8KW,环境温度:-10℃ ~40 ℃,相对湿度:85%,
3、直流电源、给定单元、定时器兼报警记录仪
(1)0-30V直流恒流恒压稳压电源各一路,三位半数显电流 电压;
(2)给定可提供"连续"可调的0-10V 4-20ma模拟量
4、本装备所有实训模块为钢制结构;
5、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
(四)模块配置
1、可编程主机模块:采用西门子S7-1215C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC,电源:直流 20.4-28.8V DC,程序/数据存储器 100 KB,2个PROFINET端口。内置可编程电源:明纬LRS-150-24;电源模块:24V供电,直流输入、直流输出。DC/DC/DC。实验台学生操作区域不出现交流。
2、可实现的实训内容:
(1)输入端:外设CPU、扩展模块的输入接线端口,学生可自主接线,完成不同的实训任务。
(2)输出端:外设CPU、扩展模块的输出接线端口,学生可自主接线,完成不同的实训任务。
(3)开关:外设10个直流开关,包括常开、常闭开关。用于对应输入端口接线。
3、网络模块配置:工业级 5口百兆交换机。
4、变频器实训模块:
(1)西门子G120C变频器含以太网通讯 0.37KW AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.37kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 变频器的控制端的引到面板,学生根据任务可以自己接线.PLC与变频器是io口 / 模拟量 。端子控制增加开关面板挂件,包括四组常闭、常开控制按钮开关分别用来控制变频电源、电网运转、变频器运转。
(2)增加输入信号面板挂件。包括6个数字信号,分别匹配6个指示灯。2个模拟信号,用旋转按钮实现,模拟信号控制电路可内设在面板里面,外设端口,让学生自己接线,然后通过旋转按钮输入模拟信号。
5、控制终端模块:PLC、触摸屏控制终端,满足PLC编程、触摸屏状态监控等功能;配置PLC编程软件及相关触摸屏设置软件。
6、触摸屏模块:选用西门子SIMATIC HMI,KTP700 基本版, 精简面板, 按键式/触摸式操作, 7" TFT 显示屏,65536 颜色, PROFINET 接口,与PLC用网口s7协议通讯;内置触摸屏电源;电源模块:24V供电,直流输入、直流输出。DC/DC/DC。实验台学生操作区域不出现交流。
7、模拟实验组件:电源区提供AC380V、AC220V、DC24V电源,为实训挂箱和电机实训单元提供动力源;设有启动停止按钮,各相电源工作指示,具有过流、过压、短路等保护。
实训结合挂箱用于虚拟仿真实训,此挂件通过RS-232和PC计算机通讯,可在计算机显示器上实时呈现仿真画面。
序号 |
控制对象实训模块 |
实训教学目标 |
1 |
抢答器/音乐喷泉 |
通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指令的编写方法。 |
2 |
装配流水线/十字路口交通灯 |
通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的编写方法。 |
3 |
水塔水位/天塔之光 |
通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
4 |
自动送料装车/四节传送带 |
通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
5 |
多种液体混合装置 |
通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
6 |
自动售货机 |
通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
7 |
自控轧钢机/邮件分拣机 |
通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
8 |
机械手控制/自控成型机 |
通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
9 |
加工中心 |
通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
10 |
四层电梯 |
通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
8、电机控制实训模块:电工控制实训模块:主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成,用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。
9、三相交流电机:交流额定电压380V/△接法,转速1400转/min,功率180W,频率50HZ,绝缘等级E级。电机外挂的小风扇或彩带且有相关防护罩,使学生直观看到电机的运转情况。电机(星型接法)的控制端的三相电用航空插头与变频器链接。
10、实物控制模型:物料分拣模型:一套工业自动化生产线物料分拣过程的缩微模型,应能实现不同材料的自动分拣和归类,并由上位计算机监控。配合实验台PLC、传感器(光电式、电感式、颜色、磁感应式、电容式、旋转编码器等)、单相交流电动机、输送带、进口电磁阀、减压阀、空气滤清器,气压指示表等。
11、配套实训凳。
(五)APP配置
1、配套手机APP 应用,为教师提供精准的数据,获取学生端设备运行数据,分析学生端设备运行状态,预警设备故障的发生,确保实验安全。
2、在WiFi连接状态,教师通过手机APP,可实时高速读取学生端实训台的启动电流、电流波形、电压值、谐波、电流值、功率因数等参数;输入和输出控制信号;实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警。
3、APP 性能要求:
实时数据功能--app 接收每秒 1000 个点的数据,并绘制成图形显示给用户;
异常告警功能--两级告警,异常告警等。告警实时显示,告警阀允许设置;
用户设置功能--设备的额定参数及告警阀值可由用户按照实际自行设置;
数据存储功能--数据连续存储 3 个月;
运行维护功能--APP 可以实时升级更新;
4、数据查看要求
要求进入应用程序后默认进入实时数据显示界面,默认显示所有项目,除第一次连接应用程序时,默认进入设置界面。在实时界面点击某一项目可以将该项目全屏显示,并可以缩放拖动显示。具有查看历史数据功能。查看历史数据时可以选择开始时间、结束时间和查询项目,并可以导出该部分查询的数据。可以设置和修改各项参数和数据。
5、与PC端软件通讯:PC端软件,专门为硬件配套而调试设计的;智能化上位机软件包括数据读取、曲线读取、参数读取与设置、程序升级等功能。传感器参数读取和设置,方便教师的调试与安装。
6、带数据输出功能。
(六)实训项目:
1、可编程实训:
(1)基本指令的编程练习
(2)LED数码显示控制
(3)天塔之光
(4)装配流水线控制的模拟
(5)运料小车控制模拟
(6)四路抢答器的模拟
(7)四节传送带的模拟
(8)自动配料系统的模拟
(9)电镀生产线模拟控制
(10)机械手动作的模拟
(11)十字路口交通灯控制
(12)液体混合装置控制
(13)水塔水位控制模拟
(14)邮件分拣系统模拟
(15)全自动洗衣机控制
(16)自动售货机的模拟
(17)步进电机运动控制
(18)增加基础实验内容
(19)三相异步电动机点动控制和自锁控制
(20)三相异步电动机联锁正反转控制
(21)三相异步电动机带延时正反转控制
(22)三相异步电动机带限位自动往返控制
(23)三相异步电动机Y/△换接起动控制
(24)基于PLC的三相异步电机Y/△换接起动控制
(25)小车直线运动控制实训
(26)物料分拣控制实训
2、触摸屏独立实训项目:
(1)开关指示灯
(2)数字钟设计
(3)水箱的制作
(4)水罐储水装置设计
(5)四路喷灌系统设计
(6)温湿度显示仪设计
(7)整数累加系统
(8)字符串的应用
(9)滑动输入器控制
(10)主、分画面设计
(11)机械手控制
(12)指示灯报警设计
(13)水位控制系统
(14)小球移动设计
(15)圆周移动系统
(16)实数变化
(17)实时报表、历史报表设计
(18)变量报警应用
(19)实时曲线、历史曲线设计
3、变频器独立实训项目:
(1)变频器面板(BOP)操作
(2)变频器面板(BOP)功能参数设置
(3)基于变频器面板(BOP)的电机启停控制
(4)基于变频器面板(BOP)的电机正反转控制
(5)基于变频器面板(BOP)的电机加减速控制
(6)基于变频器外部输入数字量参数设置
(7)基于变频器外部输入数字量的启停控制
(8)基于变频器外部输入数字量的正反转控制
(9)基于变频器外部输入数字量的速度控制
(10)基于变频器外部输入模拟量参数设置
(11)基于变频器外部输入模拟量的速度控制
(12)变频器的多段速运行设计
(13)变频器的PID控制设计
4、综合实训项目:
(1)PLC和触摸屏联调
(2)PLC和变频器联调
(3)PLC、触摸屏、变频器联调
(七)配套仿真软件
1、支持中文、英文、德文、日文等多种软件语言;
2、支持将人作为虚拟仿真对象,考虑人和机器的特征与功能,分配人和机器承担的操作职能,在智能工厂虚拟仿真过程中相互配合工作。可以创建包含物理规律的虚拟环境,能模仿现实生活中的物理现象,如:重力、弹性碰撞等,物理属性设置中需包含关于材料密度、摩擦力、线性阻尼及角度阻尼等参数设置。
3、具备虚拟仿真布局与PLC程序创建链接,内置OPCUA客户端,可以直接或间接连接各种PLC品牌,包含Simens(西门子)、Codesys(3S)、Omron(欧姆龙)、MITSUBISHI(三菱)、Beckhoff(倍福)、Schneider(施耐德)、B&R(贝加莱)、Hollsys(和利时)、Inovance(汇川) 等主流品牌的PLC进行逻辑验证和虚拟调试。
4、具备虚拟仿真布局与PLC程序创建链接,运用PLC程序控制虚拟仿真布局,仿真中实现的功能即是PLC程序设计的功能,从而实现PLC程序功能和设计功能的虚拟仿真调试。
5、可以在仿真软件中进行伺服放大器与伺服电机的虚拟调试功能,即通过仿真软件与PLC通讯,并编写PLC程序以控制仿真软件中的虚拟伺服电机,调试好的PLC程序可直接应用到真实的伺服放大器中控制伺服电机。
6、拥有智能布局优化功能,实时统计和报告工具,方便比较不同布局方案的效益分析、设备分析、产能分析。
7、具备轻量化的仿真设计,可提供上百台加工中心、工业机器人及物流线的海量仿真的处理能力,包含4-6轴机床、6关节工业机器人、双臂机器人、Delta、SCARA等各种结构以及耦合好的各种滑轨与变位机的联动仿真。
(八)配套教学PPT
1、PLC与触摸屏、变频器典型应用案例。包含内容:用PLC控制一台变频器单向运行、用PLC控制变频到工频自动切换、采油注水恒压变频控制。
2、PLC与触摸屏、变频器课件。包含内容:初识PLC控制系统、三相异步电动机控制电路改造、液体自动混合装置的控制、自动送料车的控制等。
3、PLC与变频器通讯组态的方法。
4、PLC与触摸屏、变频器的通讯。包含内容:触摸屏、变频器概述、部件介绍、模拟量与数字量控制、变频器的网络控制等。