PLC控制透明液压与气动综合实训装置-上海硕博教学设备公司

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2021年8月8日

PLC控制透明液压与气动综合实训装置,PLC控制液压与气压综合实训设备

PLC控制透明液压与气动综合实训装置

一、概述

PLC控制透明液压与气动综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司PLC控制液压与PLC控制气动实训设备的优点，采用了开放型综合实训台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

液压实训元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实训回路的工作过程及原理。实训时组装实训回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。

二、透明液压与气动综合实训台组成

实训装置采用"二合一"双面结构，即一张实训桌可供两组四位学生分别进行气动实训与液压实训，也可以双面同时进行气动液压综合实训，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

该实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实训元件1套；PLC控制气动实训模块1套；低噪音空压机1台；液压实训元件1套，PLC控制液压实训模块1套；液压实训泵站1台。笔记本电脑（Win7系统 i7-10750H 1650Ti-4G独显）等组成。

本实训装置采用专用独立液压实训泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实训，也可综合地进行相互配合的实训：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。

三、主要技术参数

1、电源输入：220V对地漏电电流超过30mA即切断电源；

2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3-5A并带有过载保护；

3、装置容量：≤2kVA；

4、工作环境温度：－5℃～40℃；

5、工作湿度：≤90%(40℃时)；

6、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

7、液压泵站：

（1）系统额定压力1MPa；

（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率250W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。

（3）油箱：公顷容积30L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，L-HL46号液压油；

8、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：750W,公称容量24L,额定输出气压0.8Mpa。

9、液压元件：

采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配

有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，

而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。

10、电器控制单元：

（1）电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监

视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。

（2）PLC主机模块：主机选用西门子S7-200SMART SR20主机，12路输入 /8

路继电器输出。

（3）配有控制模块：电源模块、PLC输入、输出模块、直流继电器模块、控制按钮模块、时间继电器模块等。

11、电磁换向阀：DC24V .吸力3mpa

四、液压部分主要特点

1、PLC控制液压与气动综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。

2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。

3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实训组装回路快捷、方便。

5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。

6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比

较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

五、透明液压基本实训回路

1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

11、调速齿轮泵的换向调速回路。

12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13、流量阀短接的速度换接回路。

14、用调速阀串连联的二次进给同路。

15、用调速阀并联的二次进给同路。

16、用顺序阀的顺序动作回路。

17、用压力继电回的顺序动作回路。

18、用行程开关控制的顺序动作回路。

19、用行程换向阀的顺序动作回路。

20、串联液压缸的同步回路。

21、用先导型溢流阀控制的换向回路。

22、用单向阀的保压回路。

23、用换向阀的保压回路。

24、PLC控制的延时返回的单往复回路。

25、PLC控制的压力继电器顺序动作回路

26、PLC控制的行程开关顺序动作回路

27、时间继电器控制的顺序回路

28、PLC编程软件学习和使用

29、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

其他扩展实验：

（1）小孔压力-流量特性实验

（2）卸荷实验

（4）节流变速实验

（5）负载变速实验

（6）速度稳定实验

（7）压力控制回路实验

（8）速度调节回路实验

（9）方向控制回路实验

（10）差动回路实验

（11）溢流阀特性实验

（12）换向阀特性测试

（13）调速阀特性实验

（14）液压缸特性实验

（15）节流阀旁路节流实验

（16）调速阀进油节流实验

六、气动主要特点

1、液压与气动PLC实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌柜内存放气动元

件等。

3、各个气动元件成独立模块，且装有带弹性插脚底板，可方便、随意地将

元件安放在实训面板（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）上。回

路搭接采用快换接头，布局灵活，拆接方便快捷。

4、采用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境（噪声<60）。

5、实训气源压力低，系统额定压力为0.8 Mpa，电气控制采用低电压直流

DC24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手控、气控、电控、

自动等控制功能。

七、气动基本实训回路

1、单作用气缸的换向回路

2、双作用气缸的换向回路

3、单作用气缸速度控制回路

4、双作用气缸单向调速回路

5、双作用气缸双向调速回路

6、速度换接回路

7、缓冲回路

8、二次压力控制回路

9、高低压转换回路

10、计数回路

11、延时回路

12、过载保护回路

13、互锁回路

14、单缸单往复控制回路

15、单缸连续往复动作回路

16、直线缸、旋转缸顺序动作回路

17、多缸顺序动作回路

18、双缸、同步动作回路

19、回缸联动回路

20、卸荷回路

21、或门型梭阀的应用回路

22、快速排气阀应用回路

23、残压排除回路

24、自动与手动运用回路

25、双手操作回路

26、PLC控制的行程开关顺序动作回路

27、PLC控制的连续往返回路

28、PLC控制的延时返回的单往复回路

29、PLC编程软件学习和使用

其它扩展实验:

（1）单回路作用缸自动控制

（2）多回路作用缸自动控制

（3）PLC控制技术的应用

（4）继电器控制技术应用

（5）其它综合、扩展性实验等类型的气动回路

八、透明液压与气动元器件清单

序号	名称	型号	数量	备注
液压元器件
1	实训桌	1500×1000×1750mm	1张
2	实训台		1台
3	电脑推车		1张
4	导线架		1个
5	PLC主机模块	S7-200 SMART SR20	2块
6	电源模块		2块
7	继电器控制模块		2块
8	时间继电器模块		2块
9	控制按钮模块		2块
10	直流电机	泵站	1台
11	直流电机专用调速控制模块		1块
12	数字转速表与转速传感器		1个
13	齿轮油泵（CB-B6）		1个
14	溢流阀		1个
15	耐震压力表		1个
16	油箱		1个
17	吸油过滤器		1个
18	空气过滤器		1个
19	油温液位计		1个
20	静音空气压缩机	无油	1台
21	双作用油缸（带行程撞块）	透明元件	2只
22	二位二通电磁换向阀	透明元件	1只
23	二位四通电磁换向阀	透明元件	2只
24	三位四通电磁换向阀（O型）	透明元件	1只
25	三位四通电磁换向阀（H型）	透明元件	1只
26	三位四通电磁换向阀（M型）	透明元件	1只
27	弹簧回位油缸	透明元件	1只
28	增压油缸	透明元件	1只
29	辅助油箱	透明元件	1只
30	单向阀	透明元件	2只
31	液控单向阀	透明元件	2只
32	溢流阀（直动式）	透明元件	2只
33	溢流阀（先导式）	透明元件	1只
34	节流阀（直动式）	透明元件	1只
35	调速阀	透明元件	2只
36	顺序阀	透明元件	2只
37	减压阀	透明元件	1只
38	二位四通行程换向阀	透明元件	1只
39	三位五通手动换向阀	透明元件	1只
40	压力继电器	透明元件	1只
41	压力表	透明元件	3只
42	三通接头	透明元件	7只
43	四通接头	透明元件	3只
44	行程开关		4只
45	透明液压皮管		20米
46	油盘		1只
47	液压油	L-HL46	15kg
48	编程电缆	西门子	2条
49	国标电源线		1条
50	实验导线		2包
气动元器件
51	单作用缸	QGX25ⅹ100	1只
52	双作用缸（带磁环）	QGX25ⅹ100	2只
53	旋转气缸	透明	1只
54	三联件	AC2000	1只
55	减压阀（带压力表）	AR2000	1只
56	手动换向阀	H210—08	2只
57	单电磁换向阀（二位三通）常开	3V210-8	1只
58	单电磁换向阀（二位三通）常闭	3V210-8	1只
59	单电磁换向阀（二位五通）	4V210-8	2只
60	双电磁换向阀（二位五通）	4V220-8	1只
61	双电磁换向阀（三位五通）	4V230-8	1只
62	单气换向阀（二位五通）	4A210—08	2只
63	双气换向阀（二位五通）	4A220—08	2只
64	行程阀（机控）	MOV—2	1只
65	行程阀（按钮）	MOV—3	1只
66	行程阀（按钮带锁）	MOV—3A	1只
67	或门型梭阀	ST—02	2只
68	快速排气阀	1/4 QE—02	2只
69	单向节流阀	RE—02	2只
70	单向节流阀（装在缸体上）	JSC601	7只
71	单向阀	1/4	2只
72	顺序阀	透明	1只
73	气容		1只
74	气管	PU6ⅹ4	30米
75	磁性开关		4只
76	三通（T型三通）	Ø 6	8只
77	三通（Y型减径三通）	Ø 8—Ø 6	1只
78	四通	Ø 6	4只
79	气孔塞头	Ø 6	10只
80	快速油接头		5只
81	工具箱		1个
82	内六角扳手		3把
83	螺丝刀		2把
84	剪刀		1把
85	活动板手		2把
86	尖嘴钳		1把
87	液压与气动实训说明书		2册
88	PLC编程软件、程序	光盘	1盘

PLC控制液压与气动综合实训装置（工业型）

一、概述

PLC控制液压与气压综合实训装置采用"二合一"结构，配备两套实训设备，一套为PLC气动实训平台，另一套为PLC液压实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。

同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实训，又可以进行PLC编程及应用控制实训，适用于"液压传动与控制"、"液压与气压传动"、"气动技术"等相关课程的教学实训。

二、PLC控制液压与气动综合实训装置功能

1、实训装置由实训台、实训桌、电源模块、PLC电气控制模块、继电器控制模块、控制按钮模块、时间继电器模块、液压元件模块、气动元件模块、液压泵站、气泵、笔记本电脑（Win7系统 i7-10750H 1650Ti-4G独显）等组成

2、实训台：双面铝材结构平台，主要用于安装液压气动相关元件，型材表面

有标准的两道固定槽，最上面层主要以电气控制位置。

3、实训桌：铁质双层亚光密纹喷塑结构或全钢框架结构，带有集中收集实训

遗油设计，实训桌下方设有元器件储存柜，用于存放元器件。

三、技术参数

1、输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。

2、直流电源：DC24V

3、装置容量：<3kVA。

4、工作环境温度：－5℃～40℃；

5、工作湿度：≤90%(40℃时)；

6、外形尺寸：1520mm×1050mm×1750mm

7、液压泵站：最大容积60L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清

洁盖、空气滤清器、吸油过滤器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。电机：额定电压380V．额定功率1.5kW，绝缘等级B。

8、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：750W,公称容量24L,额定输出气压0.8Mpa。

9、电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的交、直流输入电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。

10、PLC 主机模块：主机选用西门子S7-200 SMART SR20主机，12路输入/8路继电器输出。

11、配有控制模块：PLC主机模块、直流继电器模块、控制按钮模块、时间继电器模块等。

12、通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及监控技术于一体，灵活实现其功能。

四、液压基本实训项目

1、单级调压回路

2、多级调压回路

3、减压回路

4、卸荷回路

5、进油节流调速回路

6、回油节流调速回路

7、旁油节流调速回路

8、液压缸差动连接的快速运动回路

9、调速阀短接速度换接回路

10、调速阀串联的速度换接回路

11、调速阀并联的速度换接回路

12、用换向阀的换向回路

13、用"O"型机能换向阀的锁紧回路

14、用液控单向阀的锁紧回路

15、用顺序阀控制的顺序动作回路

16、用压力继电器控制的顺序动作回路

17、用行程开关控制的顺序动作回路

18、用调速阀控制的同步回

19、PLC编程软件学习和使用

20、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

21、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）