SB-36A工业自动化网络控制平台
工业自动化网络控制实训平台,工业控制网络是近年来发展形成的自动控制领域的网络技术,是计算机技术、通信技术与自动控制技术相结合的产物,其主要包括现场总线技术和工业以太网技术。为了使院校自动化专业的学生能够加深对工业控制网络的理解,直接接触和操作先进的工业控制设备,熟悉工业现场总线的原理和运行机制,使之走上工作岗位后能立即参与解决工程实际问题,我们研制了一套工业控制网络综合实验系统。该实验系统模拟工业现场实际情况,通过PROFIBUS总线和工业以太网,建立主从站通信系统,实现各类传感器的实时数据采集和远程监控。同时,该实验平台还可以为现场总线技术、工业自动化与控制网络、集散控制系统、工业自动化系统课程设计、过程控制等专业课程服务。
一、自动化网络控制平台概述:
工业自动化网络控制实训装置以网孔架为基础实训单元,仿真企业真实环境,可开展PLC系统基础模块连接实训。工作台分为A,B两个工作面,其中A工作面应为西门子S7-200SMART PLC实训区,该实训区由电源单元、PLC单元、PLC学习箱单元、基础实训单元、伺服控制小车运动实训单元、变频器单元等组成。B工作面应为西门子S7-1200PLC 实训区,包含电源单元、PLC单元、基础实训单元、实训扩展区等。
工作台实训内容须包含:西门子S7-200SMART PLC的实训;西门子S7-1200 PLC的实训;触摸屏的实训;触摸屏与PLC通讯的实训;S7-200SMART PLC与S7-1200 PLC之间通讯;三相电机实训;红绿灯控制实训;彩灯控制实训;送料传送带控制系统设计实训;抢答器实训;伺服电机的控制实训;变频器的控制实训;小车运动控制实训;编码器控制实训;PLC与变频器PROFINET总线通信;以太网通信等;以及继电器-交流接触器系统的电动机正反转,星-三角,两台电机的顺序控制等实训,实训内容从易到难,便于学生更轻松高效的学习PLC知识。
二、工业自动化网络控制平台参数
工作台采用方形钢材焊接而成,分为两个工作面,每个工作面应由网孔板拼接而成,网孔板两端直接用螺栓与工作台固定。
工作台组成:
分成A,B两个工作面,每个工作面为一个实训区,可分别满足西门子S7-200SMART PLC以及S7-1200PLC的实训。A工作面分两种接线方式,一种为学习型接线,要求采用即插即用型端子插接方式接线,使用灵活,可增强学生对PLC接线的认识。另一种为直接接线方式,该方式应接近工厂实际,能更好的提高学生接线的动手能力。
1.A工作面组成:电源单元、PLC单元、PLC学习箱单元、基础实训单元、小车运动单元、变频器单元
(1)电源单元:
组成:三相四线漏电保护开关、380V指示仪表、220V指示仪表、开关电源、即插即用端子、双层端子、保险丝端子,导轨
功能:提供交流380V、220V、直流24V的电压供电,满足整机的需求。
(2)PLC单元:
组成:触摸屏,西门子S7-200SMART PLC,线槽
功能:本单元为整机逻辑控制单元,可完成触摸屏编程组态的实训、PLC编程的实训、触摸屏与PLC之间的通讯实训、PLC之间的通讯等内容。
(3)PLC学习箱单元:
组成:接线端子、即插即用端口、按钮、指示灯、拨码开关、PLC学习箱
功能:该单元为PLC学习仿真区,可通过即插即用端子与PLC端进行连接,完成各类实训,方便快捷。其中实训项目包含三相电机实训、红绿灯控制实训、彩灯控制实训、 送料传送带控制系统设计的实训以及邮件分拣实训。
(4)基础实训区单元:
组成:继电器、交流接触器、热继电器、导轨、线槽、双层端子
功能:该单元可以完成三相电机正反转控制实训,将左侧实训箱内容实体化,与学习箱形成对比,更有利于学生的学习。另外该单元可以配合PLC,完成对伺服驱动器、小车运动单元、变频器单元,电机模块的控制。
(5)伺服控制小车运动单元:
组成:伺服电机、伺服驱动器、金属传感器、小车运动机构
功能:该单元为整机的执行机构,通过与PLC系统的配合或伺服系统本身可完成对小车运功机构进行控制,从而实现小车的定位,传感器检测等一系列内容,完成对伺服系统的实训,传感器检测的实训。
(6)变频器单元:
组成:变频器、三相异步电动机、编码器、端子排
功能:该单元可以完成变频器系统的实训,编码器的实训
2.B工作面组成(投标文件内须含各单元的图片):电源单元、PLC单元、基础实训单元、实训扩展区
(1)电源单元:
组成:三相四线漏电保护开关、开关电源、双层端子、保险丝端子,导轨
功能:提供交流380V、220V、直流24V的电压供电,满足整机的需求。
(2)PLC单元:
组成:西门子S7-1200PLC,线槽
功能:该单元为整机逻辑控制单元,可完成触摸屏编程组态的实训、PLC编程的实训、触摸屏与PLC之间的通讯实训、PLC之间的通讯等内容。
(3)基础实训单元
组成:继电器、交流接触器、热继电器、指示灯模块、按钮控制模块、导轨、线槽、双层端子
功能:该单元要求能完成指示灯控制实训,抢答器实训,三相电机正反转控制实训,直流电机正反转实训等内容。另外该单元可以配合PLC,完成对机械手搬运单元的控制。
三、工业自动化网络控制实训设备配置
1. 电气控制工作台网孔架1台≥1700*800*250mm
2. 开关电源2套:24v 6A,漏电开关2只:3P+N,电压指示仪表(380V)2只
3. 触摸屏1只:带以太网,600MHz高主频,10.2英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率1024×600),四线电阻式触摸屏(分辨率4096×4096),预装嵌入式组态软件
4. PLC1系统1套:西门子S7-200smart系列 SR40 PLC,输入输出总点数40点。
5. PLC2系统1套:西门子S7-1200系列1214 PLC或同等品牌PLC,输入输出总点数24点,配套相应模块。
6. 按钮开关12只:L16A黄色、绿色、红色
7. 指示灯12只:AD16-16C黄色、绿色、红色,拨码开关4只
8. 交流接触器6只:220V电压,中间继电器16套:24V电压
9. 热继电器6只:4.5A-7.2A
10. PLC学习箱1套:三相电机实训、红绿灯控制实训、彩灯控制实训、送料传送带控制系统设计实训以及抢答器实训、模拟量实训挂箱
11. 伺服系统1套:电机400W,配套交流伺服驱动器、小车运动机构(由伺服、步进电机驱动、传感器、微动开关、滚珠丝杠、增量型编码器组成)
12. 变频器系统1套:变频器(0.75kw);三相异步电机(额定电压:380V,额定功率:25w)
13. 步进驱动器1只:直流24V ~ 48V, 1.2A~ 3.5A,控制信号输出:6~16mA;包含小车运动机构1套(由伺服、步进电机驱动、传感器、微动开关、滚珠丝杠、增量型编码器组成)
14. 步进电机1只:步距角 1.8°C ± 5% ;相电流 (A) 3.0 ;保持扭矩 (Nm) 0.9 ;阻尼扭矩 (Nm) 0.04 ;相电阻 (Ω) 0.65±10% ;相电感 (mH) 2.5±20% ;电机惯量(kg.cm2) 0.26 ;电机长度 L(mm) 54 ;引线数量 4
15. 金属传感器3只,限位开关2只,线槽4米,导轨0.5米,螺丝螺帽若干
16. 电线若干:采用护套结构手枪式连接线(有效防止触电危险);导线采用多股无氧铜线,手感柔软,外包绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点;插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片,接触优良;
17. 配套资料1套
18. PLC编程线缆1条:与所选PLC配套,PLC编程软件1套:与所选PLC配套
19. 触摸屏与计算机通信线1条:与所选触摸屏配套,触摸屏与PLC通信线1条:与所选触摸屏配套
20. 工具1套,产品配套光盘1套,线架1个
四、实训项目
PLC实训:
1. 西门子S7-200smart PLC的实训
2. 西门子S7-1200 PLC的实训
3. 触摸屏的实训
4. 触摸屏与PLC通讯的实训
5. S7-200smart PLC与S7-1200 PLC之间通讯
6. 三相电机实训
7. 红绿灯控制实训
8. 彩灯控制实训
9. 送料传送带控制系统设计实训
10. 抢答器实训
11. 伺服电机的控制实训
12. 变频器的控制实训
13. 小车运动控制实训
14. 编码器控制实训
15. PLC与变频器PROFINET总线通信
16. 以太网通信
17. 继电器-交流接触器系统的电动机正反转,星-三角,两台电机的顺序控制
18. 气动系统控制实训
五、技术指标
1.工作电源:三相五线制 AC 380 V±10% 50 Hz;
2.设备外形尺寸:长×宽×高=800mm×250mm×1700mm;
3.台架材料:铝钢结构;
4.整机消耗视在功率:≤1 kVA;
5.安全保护措施:具有接地保护、漏电过载过流保护功能,具有误操作保护功能;安全性符合相关的国标标准,所有材质均符合环保标准。
SBOGJDX--A机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC) |
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