2021年8月25日

工业控制创新实训平台,工业控制创新实训装置

SBMGR-1型工业控制创新实训平台

一、基本功能：

1、工业控制创新实训装置集PLC控制、触摸屏控制、变频器控制、三相交流电机控制、自动化网络控制等工业控制技术于一体，能满足职业院校机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业及《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》等课程的实训教学需求。

2、实训模块配置设计具有针对性、代表性和渐进性，所有模块全部按照工业标准信号进行实训，由简单的PLC基本指令开始，到变频器、步进脉冲定位、高速计数器、PID运算等，组成一套完整的PLC学习系统。

3、实训对象实物教学，接近工业现场的实际应用，提高学生的学习乐趣，使学生很快就能适应现场的工作。

二、技术性能：

1、输入电源：三相四线 ～380V±10% 50Hz

2、装置容量：≤2kVA

3、外形尺寸约：1500×960×800mm

4、安全保护：具有漏电、过流、接地等安全保护等功能，安全符合国家相关标准

三、平台主要配置及功能：

1、实训工作台

实训工作台参考图片（注：计算机另配）

（1）采用工业铝合金型材框架设计，台面为铝合金型材操作板，单根型材截面20×80mm，型材槽间距40mm，桌脚截面70×70mm。

（2）实训工作台尺寸：1500mm×960mm×800mm。

（3）配有主机托盘及键盘抽屉。

（4）底部设有带刹车万向轮，方便移动布局。

（5）配装有显示器旋臂支架。

2、移动安装存储柜

约400mm×400mm×600mm顶部和一侧可用于放置安装电气控制模块，内部可用于相关工具资料存放，底部设有带刹车万向轮，移动布局方便。

3、电源控制模块

（1）交流电源

提供实训所需的三相交流380V、单相220V电源接口，具有启动、停止、急停系统，设有漏电保护、电源指示、过流保护等功能。

（2）直流电源

内置有DC24V、DC±24V控制电源，配有控制开关及输出接口，带短路保护功能。

电源控制模块参考图片

4、PLC主机模块

（1）采用西门子S7-1200系列CPU1215C DC/DC/DC型主机，工作存储器125 KB；工作电源24VDC集成DI14 x24VDC 漏型/源型，板载 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板载 6 个高速计数器和 4 个脉冲输出；支持3 个用于串行通信的通信模块，8 个用于 I/O 扩展的信号模块；运行速度0.04 ms/1000 条指令；具有2 个 PROFINET 端口，用于编程、HMI 和 PLC 间数据通信。

（2）配有西门子SM1223数字量输入输出扩展模块，8路数字量输入/8路数字量输出。

（3）配套PLC编程线缆（3米网线）、编程软件。

（4）配套提供有专用模块盒，PLC相关接口均已引至面板专用防护插座，底部带快速固定装置，可方便布局安装于铝合金型材操作板上。

 PLC主机模块参考图片

（5）S7-1200 PLC学习软件

配有S7-1200 PLC学习软件，方便老师教学，提供有功能与特点、模块安装、选型、工作原理、支持的数据类型、数据的存取方式、程序结构、编程软件的安装、编程软件界面介绍、硬件的组态、入门实例、PLC变量表的使用、使用交叉引用、组织块使用示例、基本位逻辑指令、上升沿-下降沿指令、置位-复位指令、接通延时定时器、比较指令、移位-循环移位指令、基本逻辑运算指令、数据块概述等50多个学习项目。PLC学习软件参考界面如下：

5、触摸屏模块

采用昆仑通态（MCGS）TPC7062Ti（TPC7062K停产后的升级版）型高性能嵌入式一体化触摸屏，7寸液晶彩屏显示，Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz），分辨率800×480，集成有RS2323/RS485/USB/以太网（10/100M自适应）等通讯接口。预装了MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。

配套提供有专用模块盒，触摸屏相关接口（网口、电源接口等）均已引至面板，底部带快速固定装置，可方便布局安装于铝合金型材操作板上。

触摸屏模块参考图片

6、变频器模块

采用西门子G120C工业变频器，输入电压AC380V 0.55KW工业变频器，集成6路数字量输入，1路模拟量输入，支持以太网通讯，配套基本型操作面板（BOP）。

配套提供有专用模块盒，变频器相关接口均已引至面板专用防护插座（主电路强电接口和控制电路弱电接口分两种设计，硬件杜绝混插），底部带快速固定装置，可方便布局安装于铝合金型材操作板上。

变频器模块参考图片

7、以太网信号转发模块

采用西门子SCALANCE XB005型导轨式10/100MBIT/S自适应工业以太网信号转发器，自带5个双绞线端口，RJ45接口，供电电源DC24V。与PLC主机同品牌产品。

配套提供有专用模块盒，转发模块电源接口已引至面板专用防护插座，底部带快速固定装置，可方便布局安装于铝合金型材操作板上。

以太网信号转发模块参考图片

8、直流信号发生器模块

提供一体化工业标准直流信号0-10V和4-20mA，集成4位数显表显示，精度0.01级，0.1mv的跳动变化，数字编码器粗微调双模式调节，具有高精度、低纹波、工业级长时间工作等特点。主要应用于模拟量控制，如变频器、伺服、步进、PLC模拟量输入等。

配套提供有专用模块盒，直流信号发生器模块相关接口已引至面板专用防护插座，底部带快速固定装置，可方便布局安装于铝合金型材操作板上。

直流信号发生器模块 参考图片

9、基本指令练习模块

提供6路输入、6路输出等接口，输入、输出端电压可自由切换0V和24V，输出端由指示灯的亮灭来指示PLC输出口的状态，面板印有清晰的说明和端口丝印。通过基本指令练习，让学生掌握PLC输入、输出的外围接线和工作原理。

配套提供有专用模块盒，基本指令练习模块相关接口已引至面板专用防护插座，底部带快速固定装置，可方便布局安装于铝合金型材操作板上。

基本指令练习模块参考图片

10、PLC虚实结合控制实训模块

学生在标准的PLC的编程环境编写好控制程序后，编译下载到PLC进行实训，实现对虚拟场景的实时控制。侧重于学习PLC应用模拟控制编程实训，用手枪插式护套结构实训连接线搭建实训线路。可完成数码显示控制、天塔之光控制、十字路口交通灯控制、水塔水位控制、自动送料装车系统控制、四节传送带控制、装配流水线控制、多种液体混合装置控制、自控成型机控制、自控轧钢机控制、邮件分拣机控制、自动售货机控制、机械手控制实训项目。

11、数码管模块

配有7段LED数码管，配套提供有专用模块盒，相关控制接口以专用防护座引出至面板，底部带快速固定装置，可方便布局安装于铝合金型材操作板上。

12、继电器控制模块

（1）每套包含熔断器5个(德力西RT18-32型，3个一体集成+2个一体集成)、热继电器（德力西JRS1D-25型）2个、交流接触器（德力西CJX2S-0910型，含辅助触头2NO/2NC）3个、时间继电器（德力西JSZ3A通电延时）2个、按钮5个（1NO/1NC，2个一盒、3个一盒）、拨动开关2个、急停按钮1个（1NO/1NC，蘑菇头）、电阻9个、交流指示灯4个（红绿各2个，AC220V）；

（2）各器件为独立模块，相关电气接口以专用快插接口引出。带快速固定装置，可方便布局安装于铝合金型材操作板上。

13、电机模块

（1）三相异步电动机1台，380V，三绕组两端均以专用快插接口引出，转速1400转/min，功率40W，频率50HZ，绝缘等级E级。

（2）配有光电编码器1个，1000p/r。

（3）配有相关支架、工业铝合金型材底板、手柄等。

（4）可与PLC、变频器等配合，实现PID运算调节，完成变频闭环调速实训。

电机模块参考图片

14、四层电梯控制模型

模型为微型实物的四层电梯模型，由底座、上下行轿箱、行程限位机构、呼叫指示灯、轿箱门、控制面板、控制电机、传感器、传动机构等部件组成。相关控制接口均已引出。

四层电梯控制模型参考图片

15、气动机械手控制模型

模型由回转气缸、双轴气缸、单轴气缸、吸盘、真空发生器、电磁阀、节流阀、手滑阀、减压阀、磁性开关、机械部件、工业铝合金型材底板等组成，设有两个抓取工位，可进行工件取放控制练习。可开展对气动机械手的操作及编程控制训练。配有空气压缩机：静音无油，工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率0.68kW；公称容积24L，理论流量：116L/min，额定输出气压0.7MPa。

气动机械手控制模型参考图片

16、三级传送带控制模型

模型主要由漏斗上料装置、三级传送带、直流电机、电磁铁、电容传感器、开关、指示灯、铝型材框架、安装底板、手柄等组成，通过PLC编程，可完成自动送料装车系统的模拟控制。

三级传送带控制模型参考图片

17、立体仓库控制系统

模型包含三层九仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等部分组成；定位执行机构由竖轴和横轴组成；驱动机构由步进电机及步进电机驱动器组成；传动轴为滚珠丝杆传动和双轴导轨带传动，传动平稳。取物轴由直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。

立体仓库控制系统参考图片

18、十字路口交通灯控制模型

模型以实际十字路口按一定的比例微缩而成，配有道路模型、交通指挥灯、电气控制接口区域等。具有指示和控制、启/停按钮、手/自动按钮、行人呼叫按钮、四方向红/黄/绿灯指示等功能。

十字路口交通灯控制模型参考图片

19、智能物料分拣控制系统

（1)系统包含气动控制、电机传动、位置控制、传感器检测等内容，为实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。配有空气压缩机：静音无油，工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率0.68kW；公称容积24L，理论流量：116L/min，额定输出气压0.7MPa。

空气压缩机 参考图片

（2）系统由按钮模块、气动自动上料模块、传输线模块和物料检测及分拣模块和辅助器件等组成。

（3）每个模块可以独立使用，也可以联动控制组成自动化分拣生产线。

（4）按钮模块采用型材底座，安装面板与桌面成45°夹角，包含急停按钮1只，旋钮开关3只，自锁带灯按钮黄、绿、红各1只，所有按钮和旋钮触点均引至端子接线排上；自动上料模块主体安装在工业型材上，结构由铝型材构成，方型工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器，单缸气缸1只，主要完成将工件库中的工件依次推出；传输线模块主要包含直流电机1台，滚动轴承4只，滚轮2只，传输带1条，主要完成将工件输送到分拣区；物料检测及分拣模块主要包含气缸3个，电感传感器1只，电容传感器1只；漫反射式光电传感器1只，物料分拣槽3个，完成物料的分拣工作。调压阀主要安装在型材底座支架上，含有手滑阀可控制气路的通断和压力。辅助器件包含接线端子、物料、实训导线、气管等，模型控制所需的I/O点数与所配主机I/O点数相配套。气缸使用范围0.1-1MPa，工作温度-15-60℃，活塞带磁环可完成检测；光电传感器检测范围不小于1CM，输出电流80-200MA,防护等级IP65,输出方式NPN常开；传感器检测范围不小于1CM，输出电流80-200MA,防护等级IP65,输出方式NPN常开。

（5）提供有按钮模块、上料模块、传输线模块和物料检测及分拣模块详细原理图及清晰实物照片。

1)各模块实物图片如下：

 按钮模块

上料模块

 传输线模块

物料检测及分拣模块

智能物料分拣控制系统整体参考图片

20、PLC虚实结合仿真系统

（1）系统集成有工业元素，库中有138个元件，种类30种，集成传送带、机器人、气动缸、汽车、电梯、人、相机、RFID标签、围栏、变频器、叉车、两轴变位机、伺服电机、丝杆、型材、传感器、普通按钮、急停按钮等元件，元件之间支持装配固定，标准化场景包括传输线基础控制、传输线装配控制、传输线阻挡控制、电梯控制、行架机器人码垛控制、桁架机械手上下料控制、红绿灯控制、立体仓库控制、立体车库控制、液位控制等，元件库中的模型和元素都可以拖动到场景中，元素和模型可以进行深化自由搭建。

（2）学生可以在标准的PLC或其他控制器的编程环境编写好控制程序后，编译下载到软PLC、单片机上进行仿真，模拟运行。

（3）虚拟仿真系统采用Unity3D引擎，在PC上构建3D虚拟环境，且具有AI智能音效，运行时现场音效大小随距声源的距离变化而变化。

配套硬件模块参考图片

（5）支持3D建模导入，导入模型支持FBX、STL、OBJ、3D常用格式文件，可根据现场实物建模，导入虚拟环境，配合原有库的元素可实现虚实同步，使工业现场走进实验室。

（6）元件库中的元素和模型支持第一人称360度无死角观看，可进行放大缩小，视角支持前进（W键）、后退（S键）、左移（A键）、右移（D键）、上移（E键）、下移（Q键）、放大镜头（鼠标滚轮）。

（7）运行和场景搭建时可调出三视图，同时观看三种角度的运行情况，在放置元素是可自由翻转。

（8）虚拟场景的I/O口与采集卡端口的对应关系可以自由分配，可在线强制场景中的数字量和电机的转速。

（9）软件支持屏幕录制功能，工程创建及解析可进行录制方便教学。

（10）软件支持虚拟在线仿真功能，外PLC编程软件可对虚拟PLC进行编程，控制虚拟3D模型，外部PLC编程软件可进行强制和监视相应的变量。

21、提供完成实训所需的导线等相关配件（数量：21套）

（1）专用实训导线：高可靠护套结构手枪插连接线，里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠。

（2）每批配有熔断器、螺丝刀（一字、十字）、资料U盘等。

四、平台完成的实训项目：

（一）PLC基础控制实训

1、PLC基本指令编程（基本指令练习模块）

2、数码显示控制（虚实结合控制、数码管模块控制）

3、抢答器控制（虚实结合控制）

4、音乐喷泉控制（虚实结合控制）

5、装配流水线控制（虚实结合控制）

6、十字路口交通灯控制（虚实结合控制）

7、水塔水位控制（虚实结合控制）

8、天塔之光控制（虚实结合控制）

9、四节传送带控制（虚实结合控制）

10、自动售货机控制（虚实结合控制）

11、邮件分拣机控制（虚实结合控制）

12、机械手控制（虚实结合控制）

13、自控成型机控制（虚实结合控制）

14、三层电梯控制（虚实结合控制）

15、自动洗衣机（虚实结合控制）

16、空气压缩机控制（虚实结合控制）

17、自动扶梯控制（虚实结合控制）

18、隧道风机（虚实结合控制）

19、自动送料装车系统控制（虚实结合控制）

20、多种液体混合装置控制（虚实结合控制）

21、自控轧钢机控制（虚实结合控制）

（二）典型电动机控制实训

1、三相异步电动机点动控制实训

2、三相异步电动机自锁控制实训

3、三相异步电动机正反转控制实训

4、三相异步电动机星三角换接启动控制实训

（三）PLC、变频器、触摸屏综合应用控制实训

1、变频器功能参数设置与操作

2、变频器控制电机正反转

3、变频器无级调速

4、基于PLC的变频器调速控制

5、基于PLC的变频闭环（PID）调速控制

6、基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习

7、基于触摸屏控制方式的数码显示控制

8、PLC、触摸屏与变频器通信控制(工业以太网)

（四）PLC实物控制实训

1、四层电梯控制

2、气动机械手控制

3、三级传送带控制

4、立体仓库控制

5、十字路口交通灯控制

6、智能物料分拣控制

（五）工业自动化3D虚拟仿真控制实训(PLC虚实结合仿真系统)

可完成传输线基础控制、传输线装配控制、传输线阻挡控制、电梯控制控制、行架机器人码垛控制、桁架机械手上下料控制、红绿灯控制、立体仓库控制、立体车库控制、流水线并线控制、流水线分拣控制、线轨控制、液位控制等。

立柱网孔板

一、网孔板台架

1、网孔板台架

采用立式网孔板结构，由工业铝型材搭建而成，上方为电源控制模块，下方为网孔式安装板。底部设有带刹车万向轮，方便移动布局。台架尺寸约为1000×800×1800mm。

2、顶端电源模块

（1）提供实训所需的三相交流380V、单相220V电源接口，具有启动、停止、急停系统，设有漏电保护、电源指示、过流保护等功能。

（2）设有DC24V控制电源，配有控制开关及输出接口，带短路保护功能。

网孔板台架参考图片（注：相关器件由用户自配，灵活安装）

二、网孔板

1、外形尺寸（长×宽）：590mm×700mm；

2、冷轧钢板材质，表面磷化喷塑处理，设有2个不锈钢手柄，方便取放。

网孔板参考图片

具体设备型号名称、数量：

序号	产品名称	技术参数
1	工业控制创新实训平台	1.输入电源：三相四线 ～380V±10% 50Hz 2.装置容量：≤2kVA 3.外形尺寸约：1500×960×800mm 4.安全保护：具有漏电、过流、接地等安全保护等功能，安全符合国家相关标准
1.1	实训工作台	1.采用工业铝合金型材框架设计，台面为铝合金型材操作板，单根型材截面≥20×80mm，型材槽间距≤40mm，桌脚截面≥70×70mm。 2.实训工作台尺寸：约1500mm×960mm×800mm。 3.配有主机托盘及键盘抽屉。 4.底部设有带刹车万向轮，方便移动布局。 5.配装有显示器旋臂支架。
1.2	移动安装存储柜	约400mm×400mm×600mm顶部和一侧可用于放置安装电气控制模块，内部可用于相关工具资料存放，底部设有带刹车万向轮，移动布局方便。
1.3	电源控制模块	1.交流电源：提供实训所需的三相交流380V、单相220V电源接口，具有启动、停止、急停系统，设有漏电保护、电源指示、过流保护等功能。 2.直流电源：内置有DC24V、DC±24V控制电源，配有控制开关及输出接口，带短路保护功能。
1.4	PLC主机模块	1.主机工作存储器≥125 KB；工作电源24VDC集成DI14x24VDC漏型/源型，板载 DQ10x24VDC及AI2和AQ2；板载6个高速计数器和4个脉冲输出；支持3个用于串行通信的通信模块，8个用于I/O扩展的信号模块；运行速度0.04ms/1000条指令；应具有不少于2个PROFINET端口，用于编程、HMI和PLC 间数据通信。 2.配有数字量输入输出扩展模块，8路数字量输入/8路数字量输出。 3.配套PLC编程线缆、编程软件。
1.5	触摸屏模块	采用7寸液晶彩屏显示，TPC7062K以太网接口。
1.6	变频器模块	输入电压AC380V 0.55KW工业变频器，集成6路数字量输入，1路模拟量输入，支持以太网通讯，配套基本型操作面板（BOP）。
1.7	以太网信号转发模块	采用导轨式10/100MBIT/S自适应工业以太网信号转发器，自带5个双绞线端口，RJ45接口，供电电源DC24V。与PLC主机同品牌产品。
1.8	直流信号发生器模块	提供一体化工业标准直流信号0-10V和4-20ma，集成4位数显表显示，精度0.01级，0.1mv的跳动变化，数字编码器粗微调双模式调节，具有高精度、低纹波、工业级长时间工作等特点。
1.9	基本指令练习模块	提供6路输入、6路输出等接口，输入、输出端电压可自由切换0V和24V，输出端由指示灯的亮灭来指示PLC输出口的状态，面板印有清晰的说明和端口丝印。通过基本指令练习，让学生掌握PLC输入、输出的外围接线和工作原理。
1.10	PLC虚实结合控制实训模块	可完成数码显示控制、天塔之光控制、十字路口交通灯控制、水塔水位控制、自动送料装车系统控制、四节传送带控制、装配流水线控制、多种液体混合装置控制、自控成型机控制、自控轧钢机控制、邮件分拣机控制、自动售货机控制、机械手控制等实训项目的虚拟场景的实时控制。
1.11	数码管模块	配有7段LED数码管，相关控制接口以专用防护座引出。
1.12	继电器控制模块	1.每套包含熔断器5个、热继电器2个、交流接触器（含辅助触头）3个、时间继电器2个、按钮4个（2个一盒）、拨动开关2个、急停按钮1个、电阻9个、交流指示灯4个（红绿各2个）； 2.各器件为独立模块，相关电气接口以专用快插接口引出。带快速固定装置，可方便布局安装于铝合金型材操作板上。
1.13	电机模块	1.三相异步电动机1台，380V，三绕组两端均以专用快插接口引出，转速1400转/min，功率40W，频率50HZ，绝缘等级E级。 2.配有光电编码器1个，≥1000p/r。 3.配有相关支架、底板、手柄等。
1.14	四层电梯控制模型	模型为微型实物的四层电梯模型，由底座、上下行轿箱、行程限位机构、呼叫指示灯、轿箱门、控制面板、控制电机、传感器、传动机构等部件组成。相关控制接口均已引出。
1.15	气动机械手控制模型	模型由回转气缸、双轴气缸、单轴气缸、吸盘、真空发生器、电磁阀、节流阀、手滑阀、减压阀、磁性开关、机械部件、工业铝合金型材底板等组成，设有两个抓取工位，可进行工件取放控制练习。可开展对气动机械手的操作及编程控制训练。配有空气压缩机：静音无油，工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率≥0.68kW；公称容积≥24L，理论流量：≥116L/min，额定输出气压0.7MPa。
1.16	三级传送带控制模型	模型主要由漏斗上料装置、三级传送带、直流电机、电磁铁、电容传感器、开关、指示灯、铝型材框架、安装底板、手柄等组成，通过PLC编程，可完成自动送料装车系统的模拟控制。
1.17	立体仓库控制系统	模型包含三层九仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等部分组成；定位执行机构由竖轴和横轴组成；驱动机构由步进电机及步进电机驱动器组成；传动轴为滚珠丝杆传动和双轴导轨带传动，传动平稳。取物轴由直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。
1.18	十字路口交通灯控制模型	模型以实际十字路口按一定的比例微缩而成，配有道路模型、交通指挥灯、电气控制接口区域等。应具有指示和控制、启/停按钮、手/自动按钮、行人呼叫按钮、四方向红/黄/绿灯指示等功能。
1.19	智能物料分拣控制系统	1.系统包含气动控制、电机传动、位置控制、传感器检测等内容，为实际工业现场生产设备的微缩装置。要求基于多种传感器的检测的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。配有空气压缩机：静音无油，工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率≥0.68kW；公称容积≥24L，理论流量：≥116L/min，额定输出气压0.7MPa。 2.系统由按钮模块、气动自动上料模块、传输线模块和物料检测及分拣模块和辅助器件等组成。 3.要求每个模块可以独立使用，也可以联动控制组成自动化分拣生产线。 4.按钮模块采用型材底座，安装面板与桌面成45°夹角，包含急停按钮1只，旋钮开关3只，自锁带灯按钮黄、绿、红各1只，所有按钮和旋钮触点均引至端子接线排上；自动上料模块主体安装在工业型材上，结构由铝型材构成，方型工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器，单缸气缸1只，主要完成将工件库中的工件依次推出；传输线模块主要包含直流电机1台，滚动轴承4只，滚轮2只，传输带1条，主要完成将工件输送到分拣区；物料检测及分拣模块主要包含气缸3个，电感传感器1只，电容传感器1只；漫反射式光电传感器1只，物料分拣槽3个，完成物料的分拣工作。调压阀主要安装在型材底座支架上，含有手滑阀可控制气路的通断和压力。辅助器件包含接线端子、物料、实训导线、气管等，模型控制所需的I/O点数必须与所配主机I/O点数相配套。气缸使用范围0.1-1MPa，工作温度-15-60℃，活塞带磁环可完成检测；光电传感器检测范围不小于1CM，输出电流80-200MA,防护等级IP65,输出方式NPN常开；传感器检测范围不小于1CM，输出电流80-200MA,防护等级IP65,输出方式NPN常开。
2	立柱网孔板	/
2.1	网孔板台架	采用立式网孔板结构，由工业铝型材搭建而成，上方为电源控制模块，下方为网孔式安装板。底部设有带刹车万向轮，方便移动布局。台架尺寸约为1000×800×1800mm。 顶端电源模块，提供实训所需的三相交流380V、单相220V电源接口，具有启动、停止、急停系统，设有漏电保护、电源指示、过流保护等功能。设有DC24V控制电源，配有控制开关及输出接口，带短路保护功能。
2.2	网孔板	1.外形尺寸（长×宽）≥590mm×700mm； 2.冷轧钢板材质，表面磷化喷塑处理，设有2个不锈钢手柄，方便取放。