SBZDH-06自动化生产线实训考核装备
自动化生产线实训考核设备主要承担《电气控制与可编程控制器》、《自动控制技术》、《检测技术》、《过程控制与自动化仪表》等课程的实验、实训及课程设计，使学生掌握控制仪表的使用方法，具备分析及排除控制仪表线路故障的能力，及运行和维护过程控制系统的能力。
一、自动化生产线实训考核设备技术参数
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=2000×1120×1400 mm；
4. 整机功耗：≤5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
二、自动化生产线实训考核设备结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏模块：TPC7062 7英寸,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
PLC模块及变频器模块：系统采用双系统，西门子系统和欧姆龙系统PLC 24点以上IO主机；变频器：V20 0.75kW。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
上料单元：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
输送单元：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
加工单元：主要由物料台、物料夹紧装置、模拟冲头和冲床以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。
装配单元：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
分拣单元：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
三、实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一 气动方向控制回路的安装；
项目二 气动速度控制回路的安装；
项目三 摆动控制回路的安装；
项目四 气动顺序控制回路的安装；
项目五 气动机械手装置的安装；
项目六 气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九 气动方向控制程序编写；
项目十 气动顺序动作控制程序编写；
项目十一 气动机械手控制程序编写；
项目十二 皮带输送机控制程序编写；
项目十三 机电一体化设备控制程序编写；
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五 传动装置同轴度的调整；
项目十六 皮带输送机的安装与调整；
项目十七 搬运机械手设备安装与调试；
项目十八 物件分拣设备的安装与调试；
项目十九 送料设备的安装与调试；
项目二十 自动生产线设备安装与调试。
4、 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一 多种传感器的安装与调试；
项目二十二 机械手的自动控制；
项目二十三 皮带输送机的自动控制；
项目二十四 机电一体化设备的自动控制；
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5. PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器，配合网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
五、自动化生产线实训考核装置的配置
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序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
备注 |
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1. |
实训桌 |
2000×1120×810 mm |
1张 |
桌台采用的是20*80的铝型材。 |
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2. |
触摸屏 |
TPC7062 7英寸彩色触摸屏 |
1块 |
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3. |
PLC主机1 |
选用西门子S7-1200 CPU1214C(AC/DC/RLY)，18DI/12DO 3台 S7-1200 CPU1214C(DC/DC/DC) 2台 能完成（1）网络的硬件连接、调试；（2）网络参数设置、调试；（3）基于485现场总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。 |
1套 |
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4. |
PLC主机2 |
欧姆龙CP1H-X40DT-D 2台 欧姆龙CP1H-X40DR-A 3台 |
1套 |
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5. |
变频器 |
西门子V20 功率≥0.75kW |
1台 |
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6. |
电源 |
三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；24 V/6 A、5 V/2 A各一组 |
1套 |
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7. |
按钮 |
急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； |
1套 |
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8. |
交流伺服系统 |
台达伺服系统 ASD-A0421-AB，ECMA-C30604RS |
1套 |
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9. |
皮带输送机部件 |
三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×98×2 mm 1条； |
1套 |
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10. |
供料单元 |
井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。 |
1套 |
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11. |
输送单元 |
单出双杆气缸2只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，气流阀6只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀1只；单控电磁阀2只 |
1套 |
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12. |
加工单元 |
主要由物料台、物料夹紧装置、模拟冲头和冲床,以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。 |
1套 |
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13. |
装配单元 |
主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀、直流减速电机、支架、机械零部件构成。 |
1套 |
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14. |
分拣单元 |
单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 |
1套 |
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15. |
接线端子模块 |
接线端子和安全插座 |
1块 |
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16. |
物料 |
金属3个，尼龙黑白各3个 |
9个 |
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17. |
安全插线 |
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1套 |
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18. |
气管 |
Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 |
1套 |
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19. |
PLC编程线缆 |
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1条 |
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20. |
触摸屏与计算机通信线 |
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1条 |
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21. |
触摸屏与PLC通信线 |
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1条 |
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22. |
配套工具 |
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1套 |
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23. |
产品配套软件 |
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1套 |
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24. |
电脑推车 |
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1台 |
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25. |
静音空气压缩机 |
0Mpa-1.0Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准 |
1台 |
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