SB-QD21气动PLC控制实训装置
一、概述
PLC控制气动实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司PLC控制气动实训设备的优点，采用了开放型综合实训台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
系统采用电、气一体化结构，上半部分为自动化控制箱，用以完成PLC、低压电器等的安装和接线。下半部分为标准化气动实训板，用以完成气动元件的安装固定、气路及电路的连接。
气动实训元件均为常用工业气动元件，便于了解掌握几十种常用气动元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实训回路的工作过程及原理。实训时组装实训回路快捷、方便。气动实训电气主控单元配备1套PLC控制与1套继电器控制，简单实用。
二、主要技术参数
1、输入电源：220V．允差±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤2kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、外形尺寸：1500mm×700mm×1750mm
6、静音无油空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：750W公称容量24L；额定输出气压0.7Mpa
7、电器控制单元：
（1）电源模块：电源部分别配有一个220V空气开关、电源指示灯；系统供电开关及电源指示灯；气泵运行开关及电源指示灯，急停开关及指示灯。提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
（2）PLC主机模块：主机选用西门子S7-200SMARTSR40，主机为24点输入，16点输出。
（3）配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，时间继电器控制模块、控制按钮模块，气动元件独立模块等。
三、主要特点
1、PLC控制气动实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、实训桌主框架为型材结构、实训台与储物柜为铁质双层亚光密纹喷塑结构，储物柜内存放气动元件及资料等。
3、各个气动元件成独立模块，且装有带弹性插脚底板，可方便、随意地将元件安放在实训面板（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，布局灵活，拆接方便快捷。
4、采用无油静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境。
5、实训气源压力低，系统额定压力为0.7 Mpa，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手控、气控、电控等控制功能。
6、实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可以采用PLC控制，通过比较，突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
7、该装置集各种真实的气动元件，继电器控制单元、PLC编程及监控技术于一体，功能强大，适应范围广。
四、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、四缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、残压排除回路
24、自动与手动运用回路
25、双手操作回路
26、PLC编程软件学习和使用
五、气动PLC控制实训装置配置清单, 费斯托元器件
|
序号 |
名 称 |
型 号 |
数量 |
单位 |
|
1 |
实训桌、实训台一体 |
1500×700×1750mm |
1 |
张 |
|
2 |
PLC主机模块 |
S7-200SMARTSR40 |
1 |
块 |
|
3 |
电源模块 |
|
1 |
块 |
|
4 |
继电器控制模块 |
|
1 |
块 |
|
5 |
时间继电器模块 |
|
1 |
块 |
|
6 |
PLC控制按钮模块 |
|
1 |
块 |
|
7 |
静音无油空气压缩机 |
|
1 |
台 |
|
8 |
单作用缸 |
TGSA25*100/TGTA |
1 |
只 |
|
9 |
双作用缸 |
TGA25*100 |
2 |
只 |
|
10 |
旋转气缸（透明） |
|
1 |
只 |
|
11 |
三联件 |
TC2000 |
1 |
只 |
|
12 |
减压阀（带压力表） |
TR2000 |
1 |
只 |
|
13 |
手动换向阀 |
TG2521B-08 |
2 |
只 |
|
14 |
单电磁换向阀（二位三通）常开 |
TG2321-08 DC24V |
1 |
只 |
|
15 |
单电磁换向阀（二位三通）常闭 |
TG2321-08 DC24V |
1 |
只 |
|
16 |
单电磁换向阀（二位五通） |
TG2521-08 DC24V |
2 |
只 |
|
17 |
双电磁换向阀（二位五通） |
TG2522-08 DC24V |
1 |
只 |
|
18 |
双电磁换向阀（三位五通） |
TG2522-08C DC24V |
1 |
只 |
|
19 |
单气换向阀（二位五通） |
TG2521A-08 |
2 |
只 |
|
20 |
双气换向阀（二位五通） |
TG2522A-08 |
2 |
只 |
|
21 |
行程阀（机控） |
G321R |
1 |
只 |
|
22 |
行程阀（按钮） |
G321PB |
1 |
只 |
|
23 |
行程阀（按钮带锁） |
G321EB |
1 |
只 |
|
24 |
或门型梭阀 |
KV-08 |
2 |
只 |
|
25 |
快速排气阀 |
QV-02 |
2 |
只 |
|
26 |
单向节流阀 |
ST-02 |
2 |
只 |
|
27 |
单向节流阀（装在缸体上） |
JSC601 |
7 |
只 |
|
28 |
单向阀 |
CV-08 |
2 |
只 |
|
29 |
顺序阀（透明） |
|
1 |
只 |
|
30 |
气容 |
|
1 |
只 |
|
31 |
消声器 |
1/8 |
2 |
只 |
|
32 |
消声器 |
2/8 |
1 |
只 |
|
33 |
三通（T型三通） |
Ø 6 |
6 |
只 |
|
34 |
三通（Y型减径三通） |
Ø 8—Ø 6 |
1 |
只 |
|
35 |
四通 |
Ø 6 |
4 |
只 |
|
36 |
气管 |
PU6ⅹ4 |
20 |
米 |
|
37 |
磁性开关 |
|
4 |
只 |
|
38 |
编程电缆 |
西门子 |
1 |
条 |
|
39 |
实验导线 |
|
1 |
包 |
|
40 |
国标电源线 |
|
1 |
条 |
|
41 |
工具箱 |
|
1 |
个 |
|
42 |
内六角扳手 |
|
3 |
把 |
|
43 |
螺丝刀 |
|
2 |
把 |
|
44 |
剪刀 |
|
1 |
把 |
|
45 |
活动板手 |
|
1 |
把 |
|
46 |
尖嘴钳 |
|
1 |
把 |
|
47 |
气孔塞头 |
Ø 6 |
10 |
只 |
|
48 |
气动实训说明书 |
|
1 |
册 |
|
49 |
编程软件、程序软件 |
光盘 |
1 |
盘 |
